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Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 58

Programmierbare steuerungen spezialmodule
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Interrupt–Funktionen
SPS–Konfiguration
Programmierung
1, 2, 3...
Nehmen Sie bei Verwendung der Schnelle Zähler–Interrupts die folgen-
den Einstellungen in der SPS–Konfiguration in der
PROGRAM–Betriebsart vor, bevor Sie das Programm ausführen.
Eingangs–Auffrischungswort–Einstellungen (DM 6638)
Führen Sie diese Einstellungen aus, wenn Eingänge aufgefrischt werden
müssen. Die Einstellung entspricht dem von Intervall–Zeitgeber 2.
Anzahl der Worte (BCD, 2–stellig)
Anfangswort (BCD, 2–stellig)
Vorgabe: Keine Eingangsauffrischung
Schneller Zähler 0–Einstellungen (DM 6642)
Der Schnelle Zähler 0 kann in dem Programm nicht verwendet werden, falls
diese Einstellungen nicht durchgeführt werden.
Schneller Zähler 0 verwenden.
Rücksetz-Verfahren
0: Z–Phase und Software–Rücksetzung;
1: Software–Rücksetzung
Eingangsmodus
0: Differential–Phasenmodus
4: Inkrementier–Betriebsart
Vorgabe: Schneller Zähler 0 nicht verwendet.
Änderungen der Einstellungen in DM 6642 werden nur nach dem Aus– und
Wiedereinschalten der Versorgungsspannung oder nach dem Start des
SPS–Programms wirksam.
Führen Sie die folgenden Schritte aus, um einen Schnellen Zähler 0 zu pro-
grammieren.
Der Zählbetrieb des Schnellen Zählers 0 beginnt nach der richtigen
Einstellung in der SPS–Konfiguration. Vergleiche mit Hilfe der
Vergleichstabelle und die Generierung von Interrupts erfolgen erst nach
Ausführung des CTBL(63)-Befehls.
Der Schnelle Zähler 0 wird beim Einschalten der SPS und zu Beginn des
Betriebs auf "0" zurückgesetzt.
Der Istwert des Schnellen Zählers wird in SR 230 und SR 231 gespeichert.
Steuerung der Schnellen Zähler-Interrupts
1. Verwenden Sie den CTBL(63)-Befehl, um die Vergleichstabelle in der
CQM1H zu speichern und um Vergleiche zu starten.
(@)CTBL(63)
000
C
TB
Wird C auf 000 gesetzt, erfolgen Vergleiche durch
Zielübereinstimmungs-Verfahren. Wird C auf 001 gesetzt, werden
Bit
DM 6638
00 bis 16
00 bis 15
(IR 000 bis IR 015)
Bit
15
0
DM 6642
C: (BCD, 3-stellig)
000:
Die Zielwertetabelle wird erstellt und der
Vergleich gestartet.
001:
Die Bereichstabelle wird erstellt und der
Vergleich gestartet.
002:
Nur die Zielwertetabelle wird erstellt
003:
Nur die Bereichstabelle wird erstellt
TB: Anfangswort der Vergleichstabelle
Abschnitt
1-4
15
0
0
1
37

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Diese Anleitung auch für:

Sysmac cqm1h-cpu serie

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