Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 50

Interrupt–Funktionen
1-4-4 Intervall–Zeitgeber–Interrupts
Hinweis 1. Intervallzeitgeber 0 kann nicht verwendet werden, wenn Impulse über
Verarbeitung
Verarbeitung
1, 2, 3...
Hinweis 1. Intervall–Zeitgeber 2 kann nicht gleichzeitig mit dem Schnellen Zähler 0
SPS–Konfiguration
Mit Intervall–Zeitgebern kann eine schnelle, hochgenaue zeitgebergesteuerte
Interrupt–Verarbeitung durchgeführt werden. Die CQM1H stellt drei
Intervall–Zeitgeber, nummeriert von 0 bis 2, zur Verfügung.
SPED(64) an Transistorausgangsbaugruppen ausgegeben werden.
2. Intervall–Zeitgeber 2 kann nicht gleichzeitig mit dem Schnellen Zähler 0
verwendet werden.
Für den Intervall-Zeitgeberbetrieb stehen zwei Betriebsarten zur Verfügung.
In der ONE SHOT(Monoflop)-Betriebsart wird nach Ablauf der Zeit nur ein
Interrupt ausgelöst. In der SCHEDULED (zeitgesteuerten) INTERRUPT-Be-
triebsart wird das Interrupt–Unterprogramm in einem festen Zeitintervall
wiederholt.
Führen Sie die nachfolgend beschriebenen Schritte aus, um Intervall–Zeitge-
ber–Interrupts zu verwenden.
1. Spezifizieren Sie, ob der Zeitgeber in der Monoflop– oder zeitgesteuer-
ten Interrupt–Betriebsart arbeiten soll.
2. Programmieren Sie die entsprechenden Programmabschnitte.
a) Verwenden Sie STIM(69), um den Sollwert des Zeitgebers einzustellen
und diesen in der Monoflop– oder zeitgesteuerten Interrupt–Betriebsart
zu starten.
b) Schreiben Sie ein Unterprogramm zwischen SBN(92) und RET(93).
Intervall–Zeitgeber 0 bis 3
(Sehen die Hinweise 1 und 2.)
Kontaktplan–Programm
Intervall-Zeitgeber
Starten Sie den Zeitgeber.
Entweder Monoflop– oder
zeitgesteuerter Interrupt–Be-
trieb Lesen der abgelaufenen
Zeit
verwendet werden.
2. Intervallzeitgeber 0 kann nicht verwendet werden, wenn Impulse über
SPED(64) an Transistorausgangsbaugruppen ausgegeben werden.
Nehmen Sie, wenn Sie Intervall–Zeitgeber–Interrupts verwenden, die folgen-
den Einstellungen in der SPS–Konfiguration in der PROGRAM–Betriebsart
vor, bevor Sie das Programm ausführen.
Eingangs–Auffrischungswort–Einstellungen (DM 6636 bis DM 6638)
Führen Sie diese Einstellungen aus, wenn Eingänge aufgefrischt werden
müssen.
DM 6636: Zeitgeber 0
DM 6637: Zeitgeber 1
DM 6638: Zeitgeber 2
Anzahl der Worte (BCD, 2-stellig) 00 bis 16
Anfangswort (BCD, 2-stellig) 00 bis 15
Vorgabe: Keine Eingangsauffrischung
Interrupt generieren
Spezifiziertes Unterprogramm
ausführen
Bit
15
DM6636 bis DM6638
(IR 000 bis IR 015)
Abschnitt 1-4
0
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