Zeitgeber- Und Zählerbefehle - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

Zeitgeber– und Zählerbefehle
Merker
00000
00100
25407
Adresse
00000
00001
00002
00003
5-16 Zeitgeber– und Zählerbefehle
230
25407: Schrittstart–Merker: Wird für einen Zyklus gesetzt, wenn STEP(08)
ausgeführt wird. Er kann zum Zurücksetzen von Zählern in Schritten
verwendet werden.
CP
R
Befehl Operanden
LD 00000
SNXT(09) 01000
STEP(08) 01000
LD 00100
TIM und TIMH(15) sind Einschaltverzögerungs–Zeitgeber. Beide erfordern
eine TIM/CNT–Nummer und einen voreingestellten SOLLWERT. STIM (69)
wird dazu verwendet, Intervall–Zeitgeber zu steuern, die Interruptprogramme
aktivieren.
CNT ist ein Abwärts–Zähler, CNTR(12) ein umgekehrter Abwärts–Zähler.
Beide erfordern eine TIM/CNT–Nummer und einen voreingestellten
SOLLWERT. Beide sind ebenfalls mit mehreren Netzwerken, die als
Eingangsignal(e) und als ein Rücksetzsignal fungieren, verbunden.
CTBL(63), INT 89) und PRV 62) werden zur Steuerung des Schnellen
Zählers verwendet. INT(89) dient auch zur Impulsausgabeunterbrechung.
Jede TIM/CNT–Nummer darf innerhalb eines Programmes nur einmal als
Zuweiser verwendet werden, entweder für einen Zeitgeber– oder einen
Zählerbefehl. Hingegen können sie als Operanden anderer Befehle beliebig
oft verwendet werden (nicht in Zeitgeber/Zähler–Befehlen).
TIM/CNT–Nummern von 000 bis 511. Bei einer Verwendung einer
TIM/CNT–Nummer als Zuweiser in einem Zeitgeber oder Zählerbefehl ist
kein Präfix erforderlich. Nachdem sie für einen Zeitgeber verwendet wird,
kann eine TIM/CNT–Nummer mit dem Präfix TIM versehen werden und als
Operand in bestimmten Anweisungen vorangestellt werden. Das TIM–Präfix
wird ohne Rücksicht auf den Zeitgeber–Befehl verwendet, der zur Definition
des Zeitgebers verwendet wurde. Nachdem sie für einen Zähler verwendet
wird, kann eine TIM/CNT–Nummer mit dem Präfix CNT versehen werden
und als Operand in bestimmten Anweisungen vorangestellt werden. Das
CNT–Präfix wird ohne Rücksicht auf den Zähler–Befehl verwendet, der zur
Definition des Zählers verwendet wurde.
Bei der Verwendung als Operanden können TIM/CNT–Nummern Bit– oder
Wortdaten adressieren. Werden die TIM/CNT–Nummern als Operanden mit
Bitdatenzugriff definiert, greift die TIM/CNT–Nummer auf ein Bit zu, das als
'Fertigmerker' fungiert und das anzeigt, wenn die Zeitnahme/Zählung
abgelaufen ist, d.h. das normalerweise deaktivierte Bit wird aktiviert, wenn
der bezeichnete Sollwert abgelaufen ist. Wird die TIM/CNT–Nummer als
Operanden mit Wortdatenzugriff definiert, greift die TIM/CNT–Nummer auf
eine Speicheradresse zu, auf der der Istwert des Zeitgebers oder Zählers
gespeichert ist. Der Istwert eines Zeitgebers oder Zählers kann so als
Operand in CMP(20) oder jedem anderen Befehl verwendet werden, der für
den TIM/CNT–Bereich zulässig ist. Dies erfolgt durch Spezifikation der
Start
SNXT(09) 01000
01000
STEP(08) 01000
CNT 01
25407
#0003
Adresse Befehl
00004 LD
00005 CNT
Abschnitt
1 Zyklus
Operanden
25407
01
# 0003
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