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Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 64

Programmierbare steuerungen spezialmodule
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Impulsausgabefunktion
Impulsausgangs–
Funktionen
Hinweis Für diese Anwendung muss eine Transistor–Ausgangsbaugruppe verwendet
Vorgangsbeschreibung
1, 2, 3...
Die folgende Tabelle zeigt die Impulsausgabefunktionen, die in Kombination mit
PULS(65), SPED(64), und INI(61) ausgeführt werden können.
Frequenzänderung
Impulsausgabe bei spezifizierter Frequenz
starten.
Ausgabe erfolgt ohne Unterbrechung
(Fortlaufender Modus) oder bis die s ezifische
(Fortlaufender Modus) oder bis die spezifische
Anzahl der Impulse ausgegeben wurde
(einmaliger Modus.)
(Führen Sie Befehle PULS(65) und anschließend
Befehle SPED(64) aus, wenn Sie den einmaligen
Modus verwenden.)
Ändern Sie die Frequenz (stufenweise) der
ausgehenden Impulse.
Stoppen Sie die Impulsausgabe mit einem Befehl.
(Führen Sie SPED(64) oder INI(61) aus.)
(Führen Sie SPED(64) oder INI(61) aus.)
zwerden.
Wenn Impulse über einen Ausgang ausgegeben werden, kann die Frequenz mit
dem Befehl SPED(64) stufenweise mit verschiedenen Frequenzen mit dem Be-
fehl SPED(64) wieder geändert werden, wie in der folgenden Abbildung darge-
stellt.
Impulse können von einem Ausgang in dem Fortlaufenden–Modus oder Einma-
lig–Modus ausgegeben werden.
Fortlaufender Modus
Impulse werden kontinuierlich ausgegeben, bis der Vorgang mit dem Befehl
SPED(64) oder INI(61) gestoppt wird.
Einmaliger Modus
Die Impulsausgabe stoppt automatisch, sobald die Anzahl der Impulse, die in
SPED(64) spezifiziert wurde, erreicht ist. Die Impulsausgabe kann vorzeitig
mit SPED(64) oder INI(61) gestoppt werden.)
Gehen Sie entsprechend den nachfolgend aufgeführten Schritten vor, um Im-
pulse von einer Transistor–Ausgangsbaugruppe auszugeben. Impulse können
nur von einem Ausgang der Transistor–Ausgangsbaugruppe gleichzeitig aus-
gegeben werden.
1. Legen Sie das IR–Wort (IR 100 bis IR 115) fest, das für die Impulsaus-
gabe verwendet werden soll.
2. Verdrahten Sie die Transistor–Ausgangsbaugruppe. Verdrahten Sie die
Klemmen entsprechend dem Bit, das in dem ausgewählten Wort verwendet
werden soll.
3. Stellen Sie die gewünschte IR–Wortadresse in DM 6615 der SPS–Einstel-
lung ein. Einstellungen 0000 bis 0015 BCD entsprechen IR 100 bis IR 115.
4. Programmieren Sie die zugehörigen Programmabschnitte.
a) PULS(65) kann verwendet werden, um die Anzahl der Ausgabeimpulse
einzustellen.
b) SPED(64) kann verwendet werden, um die Impulsausgabe zu steuern
(eine Impulsausgabe ohne Beschleunigung oder Abbremsung.)
Abschnitt
Befehl
Operandeneinstellungen
PULS (65)
Anzahl der Impulse
(nur Einmalig–Modus)
SPED (64)
Schnittstelle
Modus
Frequenz
SPED (64)
Schnittstelle
Modus
Frequenz
SPED(64)
Schnittstellte
Frequenz= 0
INI(61)
Steueroperand=003
Zeit
1-5
43

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Diese Anleitung auch für:

Sysmac cqm1h-cpu serie

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