Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Mode Control (Zählersteuerung) - Ini(61); Mode Control (Zählersteuerung) - Ini - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

Programmierbare steuerungen spezialmodule
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SYSMAC CQM1H Serie:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Zeitgeber– und Zählerbefehle
Hinweis 1. Stellen Sie, wenn der Zielwertvergleich für die Schnellen Zähler 1 bis 4
Merker
5-16-8 MODE CONTROL (Zählersteuerung) – INI(61)
Kontaktplansymbol
INI (61)
P
C
P1
Einschränkungen
verwendet wird, die Zielwerte so ein, dass die Bitmuster in einem Inter-
vall von 0,2 mSek. oder größer ausgegeben werden.
2. Stellen Sie, wenn der Bereichsvergleich für die Schnellen Zähler 1 bis 4
verwendet wird, die Grenzwerte so ein, dass der Istwert des Zählers für
0,5 mSek. oder größer zwischen dem unteren und oberen Grenzwert
verbleibt. (Oberer Grenzwert – unterer Grenzwert > 0,0005 x
Eingangsfrequenz)
3. Bei einem Zielwertvergleich für die Schnellen Zähler 1 bis 4 spielt es
keine Rolle, ob der Zielwert durch Inkrementierung oder
Dekrementierung erreicht wird. Dies gilt auch für einen Zielwertvergleich
für das Schnelle Zähler–Modul, unterscheidet sich aber von den
Schnellen Zählern 1 und 2 des Impuls–E/A–Moduls im Ringmodus oder
den Schnellen Zählern 1 und 2 des
Absolutwertencoder–Schnittstellenmoduls.
Die Schnellen Zähler 1 bis 4 beginnen den Zählvorgang bei 0, wenn der
CQM1H–Betrieb beginnt, aber das Bitmuster wird nicht ausgegeben, bis der
Vergleich beginnt. Verwenden Sie INI(61), um den Vergleich abzubrechen.
Eine mit CTBL(63) gespeicherte Vergleichstabelle ist gültig, bis der
CQM1H–Betrieb beendet oder eine andere Vergleichstabelle gespeichert
wird. Falls erforderlich, kann die Zykluszeit durch Ausführen einer
flanken–getriggerten Variante von CTBL(63) reduziert werden.
ER:
Spezifizierte Schnittstelle und Funktion stimmen nicht überein.
Ein weiterer CTBL(63)–Befehl mit einem anderen Vergleichsverfahren
steht im Unterprogramm, durch einen CTBL(63)–Befehl aufgerufen.
Während des Vergleichs wird der CTBL(63)–Befehl mit einem anderen
Vergleichsverfahren ausgeführt.
Indirekt adressierte EM/DM–Worte sind nicht vorhanden.
(Inhalt des *EM/*DM–Wortes ist nicht im BCD–Format oder die
Datenbereichsgrenze wurde überschritten).
Die Vergleichtabelle überschreitet die Datenbereichsgrenze oder es
gibt einen Fehler in den Vergleichstabellen–Einstellungen.
CTBL (63) wird in einem Interrupt–Unterprogramm ausgeführt: ent-
weder während einer Impulsein bzw. –ausgabe oder während der
Schnelle Zähler im Hauptprogramm ausgeführt wird.
Unterprogramme werden nur einmal ausgeführt oder Bitmuster ausgegeben,
wenn die Ausführungsbedingung zuerst zutraf. Der AR–Zustand wird nur
einmal pro Zyklus aufgefrischt. Wird die Bedingung mehr als einmal erfüllt,
hat der erste Vergleichswert Vorrang.
@INI(61)
P
C
P1
P1 muss 000 sein, es sei denn C = 002.
P1 und P1+1 müssen sich im gleichen Datenbereich befinden.
Abschnitt
Datenbereiche
P: Schnittstellendefinition
000 bis 004 oder 101 bis 104
C: Steuerdaten
000 bis 003
P1: Erstes Istwert–Wort
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
5-16
251

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Diese Anleitung auch für:

Sysmac cqm1h-cpu serie

Inhaltsverzeichnis