Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 127

Impuls–E/A–Modul
SPS–Konfigurations–
einstellungen
Schnittstellenmodus–
Einstellungen und
Befehle
Schalten Sie die SPS in die PROGRAM–Betriebsart um und nehmen Sie die
folgenden Einstellungen in der SPS–Konfiguration vor, bevor Sie Impulse
über die Schnittstelle 1 und 2 ausgeben.
Schnittstellenmodus–Einstellung (DM 6611)
Schnittstellenmodus–Einstellungen für das Impuls–E/A–Modul
0000 hex: Schneller Zähler-Betrieb
0001 hex: Impulsausgabemodus
Vorgabe: 0000 (Schneller Zähler–Modus)
Die verwendbaren Befehle werden durch den eingestellten
Schnittstellenmodus für die Schnittstellen 1 und 2 des Impuls–E/A–Moduls
beschränkt. Der Schnittstellenmodus wird in der SPS–Konfiguration
(DM 6611) festgelegt.
Die folgende Tabelle zeigt die Schnittstellenmoduseinstellungen und die mit
den verschiedenen Impulsausgaben zu verwendenden Befehle.
Impulsausgabe mit trapezförmiger Beschleunigung/Abbremsung
Alle Befehle können, unabhängig von der Schnittstellenmoduseinstellung,
verwendet werden.
Befehl PULS (65)
Funktion
Einstellung der
Anzahl der
Impulse
(Können zusammen verwendet
werden.)
Schneller Aktiviert
Zähler-Betrieb
Einfacher Aktiviert
Positioniermodus
Impulsausgabe mit trapezförmige Beschleunigung/Abbremsung und
der gleichen Beschleunigungs–/Abbremsrate
(PLS2(––) kann nicht im Schnellen Zähler–Modus verwendet werden.)
Es ist nicht möglich, eine Impulsausgabe trapezförmiger
Beschleunigung/Abbremsung mit den gleichen
Beschleunigungs–/Abbremsraten zu verwenden.
Befehl
Funktion Einstellung der
Anzahl der Impulse
Schneller Deaktiviert
Zähler-Betrieb
Einfacher Aktiviert
Positioniermodus
DM 6611
SPED(64)
Beendet die
Einstellung der
Frequenz Impulsausgabe
PLS2(––) INI (61)
Beendet die
Impulsausgabe
Aktiviert
Abschnitt 2-2
Bit 15 0
INI (61) PRV(62)
Liest den Status
der
Impulsausgabe g
PRV(62)
Liest den Status der
Impulsausgabe
107