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Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 38

Programmierbare steuerungen spezialmodule
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Basis–SPS–Betrieb und E/A–Verarbeitungen
Fehlererkennung und
Fehlerprotokollierung
(DM 6655)
Zykluszeit-Überwachung spezifizierten Wert, wird ein schwerwiegender
Fehler (FALS 9F) generiert.
Zyklusüberwachungszeit–Aktivierung und Einheit
00: Einstellung deaktiviert (Zeit auf 120 ms fest eingestellt)
01: Einstellung in 00 bis 07 aktiviert; Dauer: 10 ms
02: Einstellung in 00 bis 07 aktiviert; Dauer: 100 ms
03: Einstellung in 00 bis 07 aktiviert; Dauer : 1 s
Hinweis 1. Die Einheiten, die für die im AR–Bereich (AR 26 und AR 27) gespeicher-
ten Maximal– und Ist–Zyklusdauer verwendet werden, werden durch die
Einstellung für die Zyklusüberwachungszeit in DM 6618, wie nachfolgend
gezeigt, bestimmt.
Bits 08 bis 15 auf 01 gesetzt: 0,1 ms
Bits 08 bis 15 auf 02 gesetzt: 1 ms
Bits 08 bis 15 auf 03 gesetzt: 10 ms
2. Auch bei Zykluszeiten von 1 s oder länger beträgt die über
Programmiergeräte gelesene Zykluszeit maximal 999,9 ms. Die
tatsächlichen maximalen und aktuellen Zykluszeiten werden in dem
AR–Bereich gespeichert.
Beispiel
Wird 0230 in DM 6618 eingestellt, wird kein FALS 9F–Fehler generiert, bis
die Zykluszeit 3 Sek. überschreitet. Beträgt die Ist–Zykluszeit 2,59 Sek.,
beträgt die im AR–Bereich gespeicherte Zykluszeit 2590 (ms), aber die über
ein Programmiergerät angezeigte Zykluszeit beträgt nur 999,9 ms.
Ein "geringfügiger" Fehler (Zykluszeit-Überschreitung) wird generiert, sobald
die Zykluszeit 100 ms überschreitet. Voraussetzung hierfür ist jedoch, dass
die Erkennung langer Zykluszeiten über die Einstellung in DM 6655
deaktiviert wurde.
Die folgenden Einstellungen spezifizieren, ob ein "geringfügiger" Fehler
generiert wird, wenn die Zykluszeit 100 ms überschreitet oder die Spannung
der integrierten Batterie sinkt. Darüber hinaus wird das Verfahren für die
Speicherung von Datensätzen in dem Fehlerprotokoll beim Auftreten von
Fehlern spezifiziert.
Batteriespannung niedrig–Erkennung
0: Erkennung
1: Keine Erkennung
Zykluszeit überschritten–Erkennung
0: Erkennung
1: Keine Erkennung
Fehlerprotokoll–Speicherverfahren
0: Die 10 zuletzt aufgetretenen Fehler werden immer gespeichert (ältere Fehler wer-
den gelöscht).
1: Nur die ersten 10 Fehler werden gespeichert (weitere Fehler werden nicht gespei-
chert).
2 bis F: Fehler werden nicht gespeichert.
Vorgabe: Niedrige Batteriespannung und Zykluszeit-Überschreitungen
werden als Fehler erkannt und die 10 zuletzt aufgetretenen Fehler gespeichert.
Zyklusüberwachungszeit–Einstellung
(Wenn Bits 08 bis 15 einen Wert ungleich 00 besitzen)
00 bis 99 (BCD, zweistellig; Einheiteneinstellung in
den Bits 08 bis 15)
Vorgabe: 120 ms.
DM 6655
Abschnitt
1-3
Bit
15
DM 6618
Bit
15
0
0
immer 0
17
0

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Diese Anleitung auch für:

Sysmac cqm1h-cpu serie

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