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Impuls–E/A–Modul
Erforderliche SPS–Konfigurationseinstellungen
Wort
Bit
DM 6611
00 bis 15
DM 6643
66 3
00 bis 11
12 bis 15
DM 6644
66
00 bis 11
12 bis 15
2-2-7 Schnelle Zähler 1 und 2
Hinweis Die zu verwendenden Befehle werden durch die Schnittstellenmodus–Ein-
Verarbeitung
1, 2, 3...
92
Moduseinstellung (für Schnittstellen 1 und 2)
0000 hex: Schneller Zähler–Modus
0001 hex: Einfacher Positioniermodus
Sc
Schnittstelle 1 (Einstellung für Impulseingang)
s e e
Einstellung von Impulsausgabe mit festem oder
variablem Tastverhältnis
0 hex: Impulsausgaben mit festem Tastverhältnis
verwenden (Vorgabe).
1 hex: Impulsausgabe mit variablem Tastverhältnis.
Schnittstelle 2 (Einstellung für Impulseingang)
Sc
s e e
Einstellung von Impulsausgabe mit festem oder
variablem Tastverhältnis
0 hex: Impulsausgaben mit festem Tastverhältnis
verwenden (Vorgabe).
1 hex: Impulsausgabe mit variablem Tastverhältnis.
An die Schnittstellen 1 und 2 des Impuls–E/A–Moduls angelegte
Impulssignale von Drehgebern können mit hoher Geschwindigkeit gezählt
und eine Interrupt–Verarbeitung entsprechend der Anzahl der gezählten
Impulse ausgeführt werden. Die beiden Schnittstellen können unabhängig
voneinander verwendet werden; die für die Schnittstellen 1 und 2
verwendeten Zähler sind der Schnelle Zähler 1 und der Schnelle Zähler 2.
Dieser Abschnitt beschreibt die Anwendung des Schnellen Zählers 1 und 2.
stellungen des Moduls, die in DM 6611 der SPS–Konfiguration vorgenom-
men werden, beschränkt.
Schnittstellenmodus–Einstellungen und anwendbare Befehle
Im Einfachen Positioniermodus kann CTBL(63) (Vergleichstabelle speichern)
nicht verwendet werden und es können keine Schnellen Zähler–Interrupts
ausgeführt werden. Nur der Istwert kann gelesen werden.
Befehl
Funktion
Schneller
Zähler-Betrieb
Einfacher
Positioniermodus
Eingangssignale und Eingangsmodi
Die von den Schnellen Zählern 1 und 2 verwendbaren Eingangsmodi werden
durch die Signalarten bestimmt.
1. Differential–Phasenmodus (Zählfrequenz = 25 kHz):
Ein zwei Phasendifferenz–4x-Signal (Phase A und Phase B) und ein
Phase Z-Signal werden als Eingangssignale verwendet. Der Zählwert
wird entsprechend dem Unterschied der zwei Phasensignale inkremen-
tiert oder dekrementiert.
2. Impuls–/Richtungmodus (Zählfrequenz = 50 kHz):
Phase A ist das Richtungssignal und Phase B das Zählsignal. Der
Zählwert wird bei ausgeschaltetem Phase A–Signal inkrementiert und
dekrementiert, wenn dieses eingeschaltet ist.
3. Auf–/Abwärtsmodus (Zählfrequenz = 50 kHz):
Phase A ist das inkrementierende Signal und Phase B das
dekrementierende Signal. Der Zählwert wird dekrementiert, wenn ein
Funktion
CTBL (63)
Speichern der
Istwert
Vergleichstabelle
ändernVergleich
Start des Vergleichs
beginnen/beenden
Anwendbar
Anwendbar
Nicht anwendbar
Anwendbar (nur
Istwertänderung)
Abschnitt
Einstellungen werden
wirksam bei
Nach dem Einschalten.
Wenn der Betrieb beginnt.
e
de
e eb beg
INI (61)
PRV(62)
Istwert lesen
Vergleichsstatus
lesen
Bereichsvergleichser
gebnisse lesen
Anwendbar
Anwendbar
2-2
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Kapitel
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Fehlerbehebung
