Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 59

Interrupt–Funktionen
1, 2, 3...
Äußerste linke
4 Ziffern
SR 231
38
Bereiche miteinander verglichen. Die Vergleichstabelle wird gespeichert
und die Vergleiche werden anschließend vorgenommen. Während der
Vergleiche werden schnelle Interrupts, entsprechend der
Vergleichstabelle, ausgeführt. Sehen Sie die Beschreibung des
CTBL(63)–Befehls in Kapitel 5 Befehlssatz für weitere Informationen
über den Inhalt der gespeicherten Vergleichstabellen
Hinweis Die Vergleichsergebnisse werden während der
Bereichsvergleichs–Ausführung normalerweise in AR 1100 bis
AR 1107 gespeichert.
Wird C auf 002 gesetzt, erfolgen Vergleiche durch
Zielwertübereinstimmungs-Verfahren. Wird C auf 003 gesetzt, werden
Bereiche miteinander verglichen. In beiden Fällen wird die
Vergleichstabelle gespeichert, Vergleiche werden jedoch nicht
ausgeführt. Hierzu müssen Sie den INI(61)-Befehl verwenden.
2. Um Vergleiche zu beenden, führen Sie den INI(--)-Befehl aus, wie
nachfolgend dargestellt.
Um Vergleiche erneut auszuführen, stellen Sie den zweiten Operanden
auf "000" ein (Ausführung der Vergleichstabelle) und führen Sie den
INI(61)-Befehl aus.
Eine gespeicherte Tabelle bleibt während des Betriebs (d.h. während der
Programmausführung) in der CQM1H bis zur Speicherung einer anderen
Tabelle erhalten.
Istwerte lesen
Zum Istwert lesen stehen zwei Möglichkeiten zur Verfügung. Als Erstes
werden Istwerte von SR 230 und SR 231 gelesen und als zweites der
PRV(62)-Befehl angewendet.
1. Lesen von SR 230 und SR 231
Der Istwert des Schnellen Zählers 0 wird, wie nachfolgend dargestellt, in
SR 230 und SR 231 gespeichert. Bei negativen Werten ist die äußerst
linke Stelle auf F gesetzt.
Äußerste rechte Differential–Phasenmodus Inkrementierbetriebsart
4 Ziffern
F0032768 bis 00032767
SR 230
(–32,768)
Hinweis Diese Worte werden nur einmal pro Programmzyklus
aufgefrischt. Daher besteht möglicherweise ein Unterschied zu
dem tatsächlichen Istwert.
Wird der Schnelle Zähler 0 nicht verwendet, können die Bits in diesen
Worten als Arbeitsmerker eingesetzt werden.
2. Verwendung des PRV(62)-Befehls
Der PRV(62)-Befehl dient zum Lesen des Istwertes des Schnellen
Zählers 0.
(@)PRV(62)
(@)INI(61)
000
001
000
00000000 bis 00065535
P1: Erste Wortadresse des Istwertes
000
000
P1
Abschnitt 1-4