(Qqir) Leseaufforderung; Abbruch -- Xz; Initialisieren - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

Host–Link–Befehle

(QQIR) Leseaufforderung

Befehlsformat
Antwortformat
1 0
x 10 x 10
@
Teilneh-
mer-Nr.
Parameter
6-5-35 Abbruch –– XZ
Befehlsformat
6-5-36 Initialisieren –– ::
Unterteilte Daten (Befehl)
Die gelesenen Informationen werden einzeln, jeweils durch einen
Unterbrechungs–Code (,) unterteilt, spezifiziert. Es können max.128
Lesebereiche spezifiziert werden. (Wenn Istwerte von Zeitgebern/Zählern
spezifiziert werden, werden auch die Zustände der Fertigmerker übertragen,
deshalb handelt es sich hier um zwei Lesebereiche).
Bit–, Wort– und Zeitgeber–/Zähler–Werte werden entsprechend ihrer
Registrierung zusammengefasst und in einer Antwort zurückgesendet, wie
es im QQMR–Befehl spezifiziert war.
x 10
@
Ein Endecode von 00 stellt den normalen Befehlsabschluss dar.
1
x 16
Q Q I R
Befehls– Unter- Ende-
code Befehls– code
code
EIN/
,
,
AUS
Bitdaten
EIN/AUS
Gelesene Daten (Antwort)
Gelesene Daten werden, entsprechend dem Datenformat und in der
Reihenfolge, in der die gelesenen Informationen über den QQ–Befehl
angefordert wurden, zurückgegeben. Wurde "Fertigmerker" spezifiziert,
werden Bitdaten (EIN oder AUS) zurückgegeben. Wurde "Wort" spezifiziert,
werden Wortdaten zurückgesendet. Wurde "Istwert" bei Zeitgebern/Zählern
spezifiziert, wird der Istwert nach den Fertigmerkern gesendet.
Unterteilte Daten (Antwort)
Der Unterbrechungs–Code (, ) wird zwischen den gelesenen Sektionen
zurückgegeben.
Mit dem Befehl "Abbruch" wird ein innerhalb der Host–Link–Schnittstelle
ablaufender Prozess abgebrochen und die Freigabe zum Empfang des
nächsten Befehles bewirkt. Auf den ABORT–Befehl erfolgt keine Antwort.
Durch den Befehl Initialisierung wird die Übertragungssteuerung aller an den
Host–PC angeschlossenen Steuerungen initialisiert. Dieser Befehl benötigt
1 0
x 10
Q Q I
Teilneh- Befehls– Unter-
mer-Nr. code Befehls–
code
EIN/
0 3 2
x 16 x 10 x 10 x 10
AUS
Zeitgeber/Zähler
Ist der Istwert spezifiziert,
wird der Status des Fertig-
merkers auch übertragen.
3 2
, x 16 x 16 x 16
Wortdaten
IR, SR, LR, HR,
AR, DM, EM
1 0
x 10 x 10
@ X Z
Teilneh- Befehls–
mer-Nr. code
Abschnitt
R :
Ende–
FCS–
zeichen
Prüf–
zeichen
1 0
x 10
,
Trenn–
zeichen
1 0
x 16
:
FCS– Ende–
Prüfzei- zeichen
chen
:
FCS– Ende–
Prüf– zeichen
zeichen
6-5
467