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Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 43

Programmierbare steuerungen spezialmodule
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Interrupt–Funktionen
Verfahren
(Zählmodus)
Eingangs–Interrupt 0
1
2
3
22
Führen Sie die nachfolgend beschriebenen Schritte aus, um
Eingangs–Interrupts im Zählmodus einzusetzen.
1, 2, 3...
1. Legen Sie die Interrupt–Eingangsnummer fest.
Eingang
B0
IN0
A0
IN1
B1
IN2
A1
IN3
2. Legen Sie den Anfangs–Zählsollwert fest.
3. Verdrahten Sie den Eingang. (Sehen Sie Seite 23 für weitere
Einzelheiten.)
4. Nehmen Sie die SPS–Konfigurationseinstellungen vor. (Sehen Sie Seite
23 für weitere Einzelheiten.)
a) Schreiben Sie eine 1 auf die entsprechende Stelle in DM 6628, um zu
kennzeichnen, dass dieser Eingang für einen Eingangs–Interrupt (Ein-
gangs–Interrupt– oder Zählmodus) verwendet wird.
b) Bits in DM 6630 bis DM 6633 können aktiviert werden, um den Eingang
aufzufrischen, bevor das Interrupt–Unterprogramm ausgeführt wird.
5. Programmieren Sie den entsprechenden Programmabschnitt.
a) Verwenden Sie INT(89), um den Zählersollwert im Zählmodus aufzufri-
schen. (Sehen Sie Seite 25 für weitere Einzelheiten.)
b) Schreiben Sie ein Interrupt–Unterprogramm zwischen SBN(92) und
RET(93) (nur bei Verwendung von Aufwärtszähl–Interrupts.)
Zähler 0
Zähler 1
Zähler 2
Zähler 3
SPS–
Konfiguration
DM 6628
Entsprechende Bitadresse
IR 00000
IR 00001
IR 00002
IR 00003
Interrupt–Eingang (Zählmodus)
Kontaktplan–Programm
INTERRUPT–
STEUERUNG
Zählersollwert–Auffrischung
(Dekrementiermodus)
Zähler–Sollwert
Zähler 0
SR 244
Zähler 1
SR 245
Zähler 2
SR 246
Zähler 3
SR 247
Jeden Zyklus
Zähler–Istwert – 1
Zähler 0
SR 248
Zähler 1
SR 249
Zähler 2
SR 250
Zähler 3
SR 251
Abschnitt
Unterprogramm–
Nummer
000
001
002
003
Interrupt generieren
Spezifiziertes Unter-
programm ausführen.
Unterprogramm
Nur bei Verwendung von Interrupts.
1-4

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Diese Anleitung auch für:

Sysmac cqm1h-cpu serie

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