Acceleration Control (Steuerung Von Impulsausgaben) - Acc - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

Spezielle Befehle
Merker
! Vorsicht
5-28-12 ACCELERATION CONTROL (Steuerung von Impulsausgaben) –
ACC(––)
Kontaktplansymbol
ACC(––)
P
M
C
Beschränkungen
Beschreibung
ER: Ein indirekt adressiertes DM–Wort ist nicht vorhanden.
(Inhalt des *EM/*DM–Wortes ist nicht im BCD–Format oder die
Datenbereichsgrenze wurde überschritten).
Fehler bei der Operandeneinstellung.
PLS2(––) wird ohne ein installiertes Impuls–E/A–Modul ausgeführt.
Die SPS ist nicht auf Impulsausgabe eingestellt.
Die Zielfrequenz, die Beschleunigungs–/Bremsrampe und die Impul-
sanzahl sind nicht korrekt. (Impulsanzahl < T
PLS2(––) wird in einem Interrupt–Unterprogramm während der Ein–
bzw. Ausgabe von Impulsen oder während der Ausführung eines
Schnellen Zähler–Befehls im Hauptprogramm ausgeführt.
AR0515: Schnittstelle 1: Ausgabemerker. Dieser Merker wird auf EIN gesetzt,
wenn Impulse über die Schnittstelle 1 ausgegeben werden.
AR0615: Schnittstelle 2: Ausgabemerker. Dieser Merker wird auf EIN gesetzt,
wenn Impulse über die Schnittstelle 2 ausgegeben werden.
Mit PLS2 können Bedingungen wie Beschleunigungs–/Bremsrampe eine
langsame Impulsausgabe (100 Hz) bewirken, die für eine bestimmte Zeit
nach Betriebsende anhält. Auch wenn dies geschieht, ist die korrekte Anzahl
der ausgegebenen Impulse gewährleistet.
Korrigieren Sie das System durch Regelung der
Beschleunigungs/Bremsrampe oder durch Anwendung des ACC(––)–Befehls
(Modus 0), um die Geschwindigkeit (Bremsrampe) bei Betriebsende zu
erhöhen.
@ACC(––)
P
M
C
Modus 0 von ACC(––) kann nicht verwendet werden, wenn die SPS auf
Schneller Zähler–Betrieb eingestellt (DM 6611) ist.
P muss mit 001 oder 002 und M mit 000 bis 003 spezifiziert werden.
C bis C+3 müssen sich im gleichen Datenbereich befinden.
ACC() kann mit den in der folgenden Tabelle aufgeführten Funktionen ver-
wendet werden.
Benötigte Zeit bis zur vollständigen Beendigung
100 Hz
Datenbereiche
P: Kommunikationsschnittstelle
001 oder 002
M: Modusangabe
000 bis 003
C: Erstes Steuerwort
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Abschnitt 5-28
Zielfrequenz).
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