Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 260

Zeitgeber– und Zählerbefehle
Hinweis 1. Das Impuls–E/A–Modul und Absolutwertencoder–Schnittstellenmodul
Abhängig vom Wert von C kann der Vergleich mit dem Istwert des Schnellen
Zählers sofort beginnen oder zusätzlich mit INI(61) gestartet werden.
Über P wird der Schnelle Zähler spezifiziert, der für den Vergleich eingesetzt
wird.
Baugruppe
CPU–Baugruppe Schneller Zähler 0 (integriert)
Impuls–E/A–Modul Schneller Zähler 1
(Sehen die Hinweise 1 (Sehen die Hinweise 1
Schneller Zähler 2
und 2)
Absolutwertencoder–
Schneller Zähler 1
Schnittstellenmodul Schnittstellenmodul
(Sehen Sie den
Schneller Zähler 2
Hinweis 1)
müssen auf Steckplatz 2 installiert werden.
2. Wird ein Impuls–E/A–Modul verwendet, müssen die Modi für Anschluss
1 und 2 auf den Schnellen Zähler–Modus in DM 6611 der
SPS–Konfiguration eingestellt werden. CTBL(63) kann nicht verwendet
werden, wenn der Modus auf einfache Positionierung eingestellt ist.
Die Funktion des CTBL(63)–Befehls wird über die in der nachfolgenden
Tabelle dargestellten Steuerdaten C festgelegt. Die Beschreibung der
Funktionen erfolgt gemäß der Tabelle.
C
000 Erstellen einer Zielwert–Vergleichstabelle und Starten des Vergleichs.
001 Erstellen einer Bereichs–Vergleichstabelle und Starten des Vergleichs.
002 Erstellen einer Zielwert–Vergleichstabelle. Starten des Vergleiches mit INI(61).
003 Erstellen einer Bereichs–Vergleichstabelle. Starten des Vergleiches mit INI(61).
Stimmt der Istwert mit dem Zielwert überein oder liegt er innerhalb des
spezifizierten Bereichs, wird das spezifizierte Unterprogramm aufgerufen und
ausgeführt. Sehen Sie Abschnitt 1-4-5 Schnelle Zähler–Interrupts für weitere
Informationen über Tabellenvergleiche.
Wird der Schnelle Zähler in der SPS–Konfiguration (DM6642) aktiviert,
startet dieser zu Beginn des CQM1H–Betriebes einen Zählvorgang ab Null.
Der Istwert wird erst mit der Vergleichstabelle verglichen, nachdem diese
erstellt und der Vergleich mit INI(61) oder CTBL(63) gestartet wurde. Der
Vergleich kann beendet und gestartet oder der Istwert über INI(61)
zurückgesetzt werden.
Nach dem Erstellen ist eine Vergleichstabelle solange gültig, bis die CQM1H
deaktiviert wird oder bei dem Versuch, eine neue Tabelle zu erstellen, ein
Fehler auftritt. Ggf. sollte zur Reduzierung der Zykluszeit die
flankengetriggerte Form des CTBL(63) verwendet werden.
Zielwert–Vergleich Bis zu 16 Zielwerte können für den Schnellen Zähler 0 in
der CPU–Baugruppe gespeichert werden. Eine Unterprogrammnummer (1
bis 16) wird ebenfalls für jeden Zielwert gespeichert. Für die Schnellen
Zähler 1 und 2 auf einem Impuls–E/A– oder Absolutwertencoder–Schnittstel-
lenmodul können bis zu 48 Zielwerte gespeichert werden. Eine Unterpro-
grammnummer (1 bis 48) wird ebenfalls für jeden Zielwert gespeichert. Auf
jeden Fall wird das entsprechende Unterprogramm aufgerufen und ausge-
führt, wenn der Istwert dem Zielwert entspricht. (Ist eine Interrupt–Verarbei-
Funktion Schnittstellenbezeichner (P)
000
001
002
001
002
CTBL (63) Funktion
Abschnitt 5-16
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