Inhaltsverzeichnis
Werbung
Zeitgeber– und Zählerbefehle
!
Vorsicht
Schneller Zähler 0
(CPU Unit)
Schnelle Zähler 1 und 2
(Impuls–E/A–Modul)
Schneller Absolutwertzähler 1
und 2 (Absolutwertencoder–
Schnittstellenmodul)
Im 360 –Modus werden die Winkelwerte des Schnellen Zählers intern in
binäre Werte konvertiert. Der sich nach der Konvertierung ergebende binäre
Wert ist von der Auflösung abhänigig, die im SPS–Setup ausgewählt wurde
(6643 DM und/oder 6644 DM). Die folgende Tabelle zeigt die konvertierten
Werte für 5 bis 45 an.
Konvertierter Wert
Auflösung
u ösu g
5
8–Bit (0 bis 255)
4
10–Bit (0 bis 1023)
14
12–Bit (0 bis 4095)
57
Nehmen Sie für höhere Werte den Wert, der am nächsten bei 45 liegt und
addieren Sie den Rest aus der Tabelle. Konvertierung von z. B. 145 in eine
8–Bit–Auflösung:
32 3 (für 135 ) + 7 (für 10 ) = 103.
Bei der 10 Bit– und 12 Bit–Auflösung könnte die Interrupt–Verarbeitung nicht
ausgelöst werden, wenn der Winkelwert dem Vergleichswert entspricht, weil
die konvertierten Werte nicht exakt übereinstimmen.
Bereichsvergleich–Betrieb
Das folgende Diagramm veranschaulicht den Bereichvergleich für vier in der
Vergleichstabelle aufeinanderfolgende Einstellungen.
Zähl–
werte
Wie zuvor gezeigt wird der ggw. Zählwert gleichzeitig mit allen
Vergleichsbereichen verglichen und das Ergebnis bereichsweise
ausgegeben.
AR–Bereichsmerker
Die folgenden AR–Bereichsmerker zeigen den Status des Vergleichsvor-
gangs für den Schnellen Zähler 0 der CPU–Baugruppe und der Schnellen
Zähler 1 und 2 des Impuls–E/A–Moduls oder des Absolutwertencoder–
Schnittstellenmoduls an.
Wort
Bit (s)
AR 05
00 bis 07
Schneller Zähler 1(Schnittstelle 1)–Bereichsvergleichsmerker
Bits 00 bis 07 werden aktiviert, wenn der Zähler–Istwert sich innerhalb
des entsprechenden Bereichs (1 bis 8) befindet.
08
Schneller Zähler 1(Schnittstelle 1)–Vergleichsmerker
Während des Istwertvergleichs ist dieser Merker aktiviert.
09
Schneller Zähler 1(Schnittstelle 1)–Über–/Unterlaufmerker
Dieser Merker ist bei einem Unter–/Überlauf aktiviert.
AR 06
00 bis 07
Schneller Zähler 2(Schnittstelle 2)–Bereichsvergleichsmerker
Bits 00 bis 07 werden aktiviert, wenn der Zähler–Istwert sich innerhalb
des entsprechenden Bereichs (1 bis 8) befindet.
08
Schneller Zähler 2(Schnittstelle 2)–Vergleichsmerker
Während des Istwertvergleichs ist dieser Merker aktiviert.
09
Schneller Zähler 2(Schnittstelle 2)–Über–/Unterlaufmerker
Dieser Merker ist bei einem Unter–/Überlauf aktiviert.
AR 11
00 bis 07
Schneller Zähler Schnittstelle 0–Bereichsvergleichsmerker
Bits 00 bis 07 werden aktiviert, wenn der Zähler–Istwert sich innerhalb
des entsprechenden Bereichs (1 bis 8) befindet.
Mögliche Werte
Differential–Phasenmodus F003 2768 bis 0003 2767
Inkrementalmodus: 0000 0000 bis 0006 5535
Linearzählung: F838 8607 bis 0838 8608
Ring–Betrieb: 00000000 bis 00064999
BCD–Modus: 0000 bis 4095
360 –Modus: 0000 bis 0355 (5 –Einheiten)
10
15
20
25
7
11
14
18
28
43
57
71
114
171
228
284
0
Bereich 1
Bereich 2
Funktion
Abschnitt
5-16
30
35
40
45
21
25
28
32
85
100
114
128
341
398
455
512
Bereich 3
Bereich 4
245
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
