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High-Speed Timer (Schneller Zeitgeber) - Timh - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

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Zeitgeber– und Zählerbefehle
Vorsichtsmaßnahmen
Merker
5-16-4 HIGH–SPEED TIMER (SCHNELLER ZEITGEBER) – TIMH(15)
Kontaktplansymbol
Beschränkungen
Erläuterungen
Vorsichtsmaßnahmen
Die Programmausführung wird auch fortgesetzt, wenn der Sollwert nicht als
BCD–Wert eingegeben wurde. Es wird dann jedoch mit einer falschen
Sollvorgabe gearbeitet.
ER:
Sollwert ist nicht im BCD–Format.
Indirekt adressierte EM/DM–Worte sind nicht vorhanden.
(Inhalt des *EM/* DM–Wortes ist nicht im BCD–Format oder die
Datenbereichsgrenze wurde überschritten).
TIMH(15) N
SW
Der zulässige Sollwert liegt zwischen 00,00 und 99,99. (Auch 00,00 und
00,01 sind zulässige Werte. Die Eingabe von 00,00 führt jedoch dazu, dass
der Zeitgeber außer Funktion gesetzt wird, da der Fertigmerker sofort gesetzt
wird. Der Wert 00,01 wird vom System nicht zuverlässig erkannt). Der
Dezimalpunkt wird nicht eingegeben.
Der EM–Bereich steht nur in CQM1H-CPU61–CPU–Baugruppen zur
Verfügung.
Jede TIM/CNT–Nummer kann als Operand nur für einen ZEITGEBER– oder
ZÄHLERBEFEHL verwendet werden. Verwenden Sie die
TIM/CNT–Nummern von 000 bis 015. Schnelle Zeitgeber mit den
Zeitgebernummern TIM/CNT 016 bis TIM/CNT 511 sollten nicht verwendet
werden, wenn die Zykluszeit 10 mSek. überschreitet.
TIMH(15) arbeitet in gleicher Weise wie TIM, mit dem Unterschied, dass die
Taktzeit lediglich 0,01 Sekunden beträgt. Sehen Sie Abschnitt 5-16-1
ZEITGEBER – TIM für weitere Informationen.
Zeitgeber in einem verriegelten Programmabschnitt werden zurückgesetzt,
wenn die Ausführungsbedingung für IL(02) FALSCH ist. Unterbrechungen
der Spannungsversorgung führen ebenfalls zur Rücksetzung der Zeitgeber.
Wird ein Zeitgeber gewünscht, der unter diesen Umständen nicht
zurückgesetzt wird, kann der Taktimpulsmerker im SR–Bereich gezählt
werden, um mit einem Zähler (CNT) einen Zeitgeber zu generieren. Sehen
Sie Abschnitt 5-16-2 ZÄHLER – CNT für weitere Einzelheiten.
Zeitgeber in mit Sprungbefehlen übersprungenen Programmabschnitten
werden nicht zurückgesetzt, wenn die Ausführungsbedingung für JMP(04)
FALSCH ist. Der Zeitgeber stellt jedoch seine Funktion ein, wenn
Sprungnummer 0 verwendet wird. Die Zeitgeber setzen die Zeitnahme fort,
wenn die Sprungnummern 01 bis 99 verwendet werden.
Schnelle Zeitgeber mit den Zeitgebernummern TIM/CNT 000 bis TIM/CNT
015 arbeiten genau, wenn die SPS–Konfiguration (DM 6629) auf eine
Interrupt–Verarbeitung für diese Zeitgeber eingestellt ist.
Schnelle Zeitgeber mit den Zetigebernummern TIM/CNT 016 bis TIM/CNT
511 arbeiten ungenau, wenn die Zykluszeit 10 ms überschreitet.
Überschreitet die Zykluszeit 10 ms, so verwenden Sie TIM/CNT 000 bis
TIM/CNT 015 und stellen Sie DM 6629 auf eine Interrupt–Verarbeitung der
verwendeten Zeitgebennummern ein.
Datenbereiche
N: TIM/CNT–Nummer
#
Datenbereiche
SW: Sollwert (Wort, BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR, #
Abschnitt
5-16
235

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Diese Anleitung auch für:

Sysmac cqm1h-cpu serie

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