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Pulse With Variable Duty Factor (Impulse Mit Variablen Tastverhältnis) - Pwm - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

Programmierbare steuerungen spezialmodule
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Spezielle Befehle
1, 2, 3...
Merker
5-28-13 PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR (Impulse mit variablen
Tastverhältnis) – PWM(––)
Kontaktplansymbol
PWM(––)
P
F
D
Beschränkungen
Beschreibung
398
Die zwei Steuerworte spezifizieren die Verringerungsgeschwindigkeit und die
Zielfrequenz.
1. Der Inhalt von C bestimmt die Bremsrampe. Während der Beschleunigung
wird die Ausgabefrequenz alle 4,08 ms um den in C spezifizierten Betrag
verringert. Der Wert von C wird als BCD–Wert von 0001 bis 0200 spezifiziert
(10 Hz bis 2 kHz).
2. Der Inhalt von C+1 spezifiziert die Zielfrequenz. Der Wert von C+1 wird als
BCD–Wert von 0000 bis 5000 spezifiziert (0 Hz bis 50 kHz).
ER:
Ein indirekt adressiertes DM–Wort ist nicht vorhanden.
(Inhalt des *EM/*DM–Wortes ist nicht im BCD–Format oder die
Datenbereichsgrenze wurde überschritten).
Fehler bei der Operandeneinstellungen.
ACC(––) wird ohne ein installiertes Impuls–E/A–Modul ausgeführt.
Die SPS ist nicht auf Impulsausgabe eingestellt.
ACC(––) wird mit M = 000 ausgeführt. Die spezifizierte Schnittstelle
wird jedoch gerade verwendet.
ACC(––) wird in einem Interrupt–Unterprogramm während der Ein–
bzw. Ausgabe von Impulsen oder der Ausführung eines Schnellen
Zähler–Befehls im Hauptprogramm ausgeführt.
AR0515: Schnittstelle 1: Ausgabemerker. Dieser Merker wird auf EIN gesetzt,
wenn Impulse über die Schnittstelle 1 ausgegeben werden.
AR0615: Schnittstelle 2: Ausgabemerker. Dieser Merker wird auf EIN gesetzt,
wenn Impulse über die Schnittstelle 2 ausgegeben werden.
@PWM(––)
P
F
D
Um PWM(––) ausführen zu können, muss die SPS in der SPS–Konfiguration
(DM 6643 oder DM 6644) auf Impulsausgaben mit variablem Tastverhältnis
eingestellt sein.
P muss mit 001 oder 002 und F mit 000, 001 oder 002 spezifiziert werden.
Der Wert von D wird als BCD–Wert zwischen 0001 und 0099 spezifiziert.
PWM(––) kann mit den in der folgenden Tabelle aufgeführten Funktionen
verwendet werden.
Baugruppe/Modul
Impuls–E/A–Modul
Impulsausgänge 1 und 2
PWM(––) wird zur Impulsausgabe mit einem bestimmten Tastverhältnis über
Schnittstelle 1 oder 2 verwendet. Diese Ausgabe kann auf eine von drei
Frequenzen eingestellt werden: 5,9 kHz, 1,5 kHz oder 91,6 Hz. Die
Impulsausgabe wird fortgesetzt, bis INI(61) ausgeführt wird.
Abschnitt
Datenbereiche
P: Kommunikationsschnittstelle
001 oder 002
F: Frequenz
000, 001 oder 002
D: Tastverhältnis
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
Funktion
5-28

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Diese Anleitung auch für:

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