Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 48

Interrupt–Funktionen
25315 (EIN for einen Zyklus)
MOV(21)
00100
(@)INT(89)
(@)INT(89)
(@)INT(89)
BCD (24)
INC(38)
00100
(@)INT(89)
SBN (92)
25313 (Immer EIN)
ADB(50)
INT(89)
RET (93)
SBN (92)
RET (93)
anderen SPS–Konfigurationsparameter verwendet. (Eingänge werden nicht
gleichzeitig während der Interrupt–Verarbeitung aufgefrischt.)
Spezifiziert 10 als Zählmodus–Sollwert für Eingangs–Interrupt 1.
#000A
245
Wenn IR 00100 aktiviert wird:
Ausmaskierte Interrupts für Eingangs–Interrupts 0 und 1 werden gelöscht.
001
000
#0003
Interrupts sind für Interrupt 0 im Eingangs–Interrupt–Modus freigegeben.
000
000
#000E
Interrupts sind für Interrrupt 1 im Zählmodus freigegeben.
(Sollwert: 10 )
003
000
#000D
249 Der Inhalt von SR 249 (Istwert – 1) wird in BCD konvertiert und in DM
0000 gespeichert.
D0000
Der Inhalt von DM 0000 wird inkrementiert, Ergebnis =
D0000
Istwert.
000
Wird IR 00100 deaktiviert, werden Eingangs–Interrupts 0 und 1 ausmas-
000 kiert und Interrupts sind gesperrt.
#000F
000
245
#000A
245
Wird Interrupt 0 für den Eingangs–Interrupt ausgeführt, wird Unterprogramm 000
aufgerufen und der Zählmodus wird mit dem Sollwert für Eingangs–Interrupt 1
aufgefrischt, wobei 10 hinzugefügt wird (Sollwert = 20)
003
000
#000D
Wird der Sollwert für den Eingangs–Interrupt 1–Zähler erreicht, wird Unterprogramm
001
001 aufgerufen und das Interrupt–Unterprogramm ausgeführt.
Abschnitt 1-4
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