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Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 244

Programmierbare steuerungen spezialmodule
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VERRIEGELUNG und VERRIEGELUNG LÖSCHEN – IL(02) und ILC(03)
00000
00001
WAHR
00000
AUS
WAHR
00001
AUS
WAHR
01000
AUS
Vorsichtsmaßnahmen
Beispiel
00000
00001
00002
00003
00004
00100
00005
Ausführungsbedingung für IL(02) WAHR wurde, ausgeführt, werden die
Ausführungsbedingungen von DIFU(13) und DIFD(14) mit der vor
Aktivierung der Verriegelung existierenden Ausführungsbedingung
verglichen. Die Veränderungen im Kontaktplan und Bitzustandsänderungen
sind nachfolgend dargestellt. Die Verriegelung ist aktiviert, solange 00000
nicht gesetzt ist. Beachten Sie, dass 01000 nicht an dem mit A
gekennzeichneten Punkt aktiviert wird, obwohl 00001 deaktiviert und erneut
aktiviert wurde.
DIFU (13) 01000
A
Einem oder mehreren IL(02) muss ein ILC(03) folgen.
Obwohl beliebig viele IL(02)–Befehle mit einem ILC(03)–Befehl verwendet
werden können, muss zwischen zwei ILC(03)–Befehlen mindestens ein
IL(02)–Befehl programmiert sein. Bei der Ausführung von ILC(03) werden
alle Verriegelungen zwischen der aktuellen ILC(03) und der vorhergehenden
ILC(03) zurückgesetzt.
Werden mehrere IL(02) mit einer einzigen ILC(03) verwendet, gibt das
Programmiergerät im Programm–Prüfmodus eine Fehlermeldung aus. Die
Programmausführung wird jedoch fortgesetzt.
Die Befehle haben keinen Einfluß auf System–Merker.
Die folgende Abbildung zeigt IL(02), der zweimal mit einem ILC(03) verwen-
det wurde.
IL (02)
TIM 127
IL (02)
CP
CNT
R
IR 010
ILC(03)
Ist die Ausführungsbedingung für den ersten IL(02)–Befehl FALSCH, wird
TIM 127 auf 1,5 s zurückgesetzt, CNT 001 wird nicht geändert und 00502
wird deaktiviert. Ist die Ausführungsbedingung für den ersten IL(02)–Befehl
WAHR und die Ausführungsbedingung für den zweiten IL(02)–Befehl
FALSCH, wird TIM 127 entsprechend dem Zustand von 00001 ausgeführt,
Adresse
IL (02)
00000
LD
00001
IL(02)
00002
LD
ILC(03)
00003
DIFU(13)
00004
ILC(03)
Adresse
Befehl
00000
LD
00001
IL(02)
00002
LD
#0015
1,5 s
00003
TIM
00004
LD
00005
IL(02)
00006
LD
001
00007
AND NOT
00008
LD
00009
CNT
00502
00010
LD
00011
OUT
00012
ILC(03)
Abschnitt
5-12
Befehl
Operanden
00000
00001
01000
Operanden
00000
00001
127
#
0015
00002
00003
00004
00100
001
010
00005
00502
225

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Diese Anleitung auch für:

Sysmac cqm1h-cpu serie

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