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Absolutwertencoder–Schnittstellenmodul
2-3
Absolutwertencoder–Schnittstellenmodul
2-3-1 Modell
2-3-2 Funktionen
Schneller Absolut–Zähler
mit Interrupt–Funktion
Hinweis Die Verwendung eines Absolutwertencoders bedeutet, dass die Positionsda-
Spez. Frequenz (kHz)
45,46 bis 50,00
41,67 bis 45,45
38,47 bis 41,66
31,26 bis 33,33
29,42 bis 31,25
27,78 bis 29,41
20,01 bis 20,83
19,24 bis 20,00
18,52 bis 19,23
10,01 bis 10,20
9,81 bis 10,00
9,62 bis 9,80
5,01 bis 5,05
4,96 bis 5,00
4,90 bis 4,95
3,02 bis 3,03
3,00 bis 3,01
2,98 bis 2,99
Name
Absolutwertencoder–
CQM1H-ABB21
Schnittstellenmodul
Das Absolutwertencoder–Schnittstellenmodul ist ein Spezialmodul, das zwei
binäre Gray–Code–Signale von einem Absolutwertencoder (ABS) zählt.
Das Absolutwertencoder–Schnittstellenmodul liest über die Schnittstellen 1
bzw. 2 binäre Gray–Code–Signale (invertierte Binärcodes) von einem
Absolutwertencoder, zählt diese mit einer Maximalrate von 4 kHz und führt
eine auf dem Zählwert basierende Verarbeitung aus.
Betriebsmodi
BCD– und 360 –Modus.
Auflösungen
Eine der folgenden Auflösungen kann eingestellt werden: 8 Bits (0 bis 255),
10 Bits (0 bis 1023) oder 12 Bits (0 bis 4095). Die Auflösung muss der des
angeschlossenen Encoders entsprechen.
Interrupts
Ein Interrupt–Unterprogramm kann ausgeführt werden, wenn der Istwert des
schnellen Absolutwert–Zählers einem spezifizierten Wert entspricht oder
innerhalb eines spezifizierten Vergleichbereichs liegt.
ten auch nach einem Spannungsausfall weiter vorhanden sind, wodurch ein
Anfahren der Nullposition nach einem Spannungsausfall überflüssig wird.
Zusätzlich ermöglicht die Nullpunktkompensation die anwenderseitige Spezi-
fikation jeder Position als Nullpunkt.
Istfrequenz (kHz)
50,00
45,45
41,67
33,33
31,25
29,41
20,83
20,00
19,23
10,20
10,00
9,80
5,05
5,00
4,95
3,03
3,01
2,99
Modell
Technische Daten
Zwei Eingänge für Absolutwertencoder
Abschnitt
2-3
119
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Kapitel
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Fehlerbehebung
