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Interrupt–Funktionen
25315 Erster Zyklus–Merker
EIN für 1 Zyklus
00100
00100
IR 00100
Unterprogramm 023
1-4-5 Schneller Zähler 0–Interrupts
Eingangssignaltypen und
Zählmodi
32
guration werden Vorgabewerte angenommen. (Eingänge werden für die In-
terrupt–Verarbeitung nicht aufgefrischt.)
Intervall–Zeitgeber–Sollwerte:
MOV (21)
Setzt den Sollwert des Dekrementierungs–Zählers auf 4.
#0004
DM 0010
MOV(21)
Setzt das Dekrementierungs–Zeitgeber–Intervall auf 0,6 ms.
#0006
DM 0011
@STIM(69)
Intervall–Zeitgeber 1 startet, wenn IR 00100 aktiviert wird.
004
DM 0010
#0023
Intervall–Zeitgeber 1 stoppt, wenn IR 00100 deaktiviert wird.
@STIM(69)
011
000
000
SBN (92)
023
Alle 2,4 ms wird der Zählwert von Intervall–Zeit-
geber 1 erreicht, Unterprogramm 023 aufgeru-
RET (93)
fen und die Interrupt–Verarbeitung ausgeführt.
Wird das Programm ausgeführt, wird Unterprogramm 023 alle 2,4 ms
ausgeführt, während IR 00100 aktiviert ist.
2,4 ms
An die CPU–Bits 00004 bis 00006 angelegte Impulse von einem Encoder
können mit hoher Geschwindigkeit über den Schnellen Zähler 0 (dem
integrierten Schnellen Zähler) gezählt werden und eine
Interrupt–Verarbeitung kann entsprechend dem Zählstand ausgeführt
werden.
Zwei Signaltypen können über einen Impuls–Encoder eingegeben werden.
Die für den Schnellen Zähler 0 verwendete Zähl-Betriebsart wird von dem
Signaltyp bestimmt.
Betriebsart
Differential–
Ein phasenverschobenes 4X Zweiphasen-Signal (Phase A und B) und ein
Phasenmodus
Z-Signal werden mit den Eingängen verbunden. Der Zähler wird
entsprechend dem Unterschied zwischen den Phasen A und B inkrementiert
bzw. dekrementiert.
Inkrementier–
Ein einphasiges Impulssignal und ein Zähler-Rücksetzsignal wird verwendet.
betriebsart
Der Zähler wird entsprechend des einphasigen Signals inkrementiert.
2,4 ms
2,4 ms
Betrieb
Abschnitt
1-4
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