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Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 60

Programmierbare steuerungen spezialmodule
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Interrupt–Funktionen
Äußerste linke
4 Ziffern
P1+1
(@)INI(61)
Äußerste linke
4 Ziffern
Z+1
Betriebsbeispiel
Der Istwert des Schnellen Zählers 0 wird folgendermaßen gespeichert.
Bei negativen Werten ist die äußerst linke Stelle auf F gesetzt.
Äußerste rechte
Differential–Phasenmodus Inkrementierbetriebsart
4 Ziffern
F0032768 bis 00032767
P1
(–32,768)
Der Istwert wird bei der Ausführung des PRV(62)-Befehls gelesen.
Änderung des Istwertes
Der Istwert des Schnellen Zählers 0 kann auf zwei Arten geändert werden.
Die erste Möglichkeit besteht in der Rücksetzung mit Hilfe SR25200. (In
diesem Fall wird der Istwert auf 0 zurückgesetzt). Die Verwendung des
INI(61)-Befehls stellt die zweite Möglichkeit dar.
Die Verwendung des INI(61)-Befehls wird nachfolgend erläutert. Eine
Beschreibung des Rücksetzverfahrens finden Sie am Anfang der
Beschreibung des Schnellen Zählers 0.
Ändern Sie den Zeitgeber-Istwert, wie nachfolgend gezeigt, mit dem
INI(61)-Befehl.
D: Erste Wortadresse zur Speicherung von
Istwert–Änderungsdaten
000
002
D
Äußerste rechte
4 Ziffern
Z
Zur Spezifikation einer negativen Zahl setzen Sie die äußerst linke Stelle auf
F.
Dieses Beispiel zeigt ein Programm zur Verwendung des Schnellen Zählers
0 im Inkrementalmodus, wobei die Vergleiche nach dem Zielwert–Vergleichs-
verfahren durchgeführt werden; die Frequenz der Ausgabeimpulse wird ents-
prechend dem Istwert des Zählers geändert. Stellen Sie vor Ausführung des
Programms die SPS–Konfiguration folgendermaßen ein.
DM 6642: 0114 (Schneller Zähler 0, verwendet mit Software–Rücksetzung
und im Inkrementalmodus). Für alle anderen Einstellungen der
SPS–Konfiguration werden Vorgabewerte verwendet. (Eingänge werden
nicht zum Zeitpunkt der Interrupt–Verarbeitung aufgefrischt und
Impulsausgaben werden für IR 100 ausgeführt.)
00000000 bis 00065535
Differential–Phasenmodus Inkrementierbetriebsart
F0032768 bis 00032767
Abschnitt
00000000 bis 00065535
1-4
39

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Diese Anleitung auch für:

Sysmac cqm1h-cpu serie

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