Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 531

Programmierbefehle
Code AWL–
Code
--- (@)MBSL DOUBLE SIGNED BINARY
MULTIPLY
--- (@)MIN FIND MINIMUM
--- (@)NEG 2'S COMPLEMENT
--- (@)NEGL DOUBLE 2'S COMPLEMENT
--- PID PID CONTROL
--- (@)PLS2 PULSE OUTPUT
--- (@)PMCR PROTOCOL MACRO
--- (@)PWM PULSE WITH VARIABLE
DUTY RATIO
--- (@)RAD DEGREES TO RADIANS
--- (@)SBBL DOUBLE BINARY
SUBTRACT
--- (@)SCL2 SIGNED BINARY TO BCD
SCALING
--- (@)SCL3 BCD TO SIGNED BINARY
SCALING
--- (@)SEC HOURS TO SECONDS
--- (@)SIN SINE
--- (@)SQRT SQUARE ROOT
--- (@)SRCH DATA SEARCH
--- (@)STUP CHANGE SERIAL PORT
SETUP
--- (@)SUM SUM CALCULATE
--- (@)TAN TANGENT
--- (@)TTIM TOTALIZING TIMER
--- (@)XFRB TRANSFER BITS
--- ZCP AREA RANGE COMPARE
--- ZCPL DOUBLE AREA RANGE
COMPARE
--- (@)+F FLOATING-POINT ADD
--- (@)–F FLOATING-POINT
SUBTRACT
--- (@)*F FLOATING-POINT MULTIPLY
--- (@)/F FLOATING-POINT DIVIDE
514
Bezeichnung
Multipliziert den Inhalt von zwei 32 Bit–Binärwerten mit Vorzeichen
(8–stellig) und gibt das Ergebnis als 16–stelligen Binärwert mit
Vorzeichen an R+3 bis R aus.
Findet den Minimalwert innerhalb eines spezifizierten
Speicherbereiches und speichert diesen Wert in einem anderen Wort.
Erstellt für den vierstelligen hexadezimalen Inhalt der
Quellenwort-Adresse das Zweierkomplement und speichert das
Ergebnis in R.
Erstellt für den achtstelligen hexadezimalen Inhalt der
Quellenwort-Adresse das Zweierkomplement und speichert das
Ergebnis in R und R+1.
Führt eine PID-Regelung mit Hilfe spezifizierter Parameter durch.
Beschleunigt die Impulsausgabe von 0 bis zur Zielfrequenz mit einer
spezifzierten Rate und bremst mit der gleichen Rate ab.
Führt die spezifizierte Kommunikationssequenz (Protokolldaten), die
auf dem seriellen Kommunikationsmodul gespeichert sind, aus.
Gibt Impulse mit dem spezifizierten Tastverhältnis (0% bis 99%) über
die Schnittstelle 1 oder 2 aus.
Konvertiert einen 32-Bit–Fließkommawert von Grad in Radianten.
Subtrahiert einen achtstelligen Binärwert (normale Daten oder
vorzeichenbehafte) von einem anderen und gibt das Ergebnis an R
und R+1 aus.
Konvertiert linear einen vorzeichenbehafteten, 4-stelliger
Hexadezimalwert in einen 4-stelligen BCD-Wert.
Konvertiert linear einen 4-stelligen BCD-Wert in einen
vorzeichenbehafteten 4-stelligen Hexadezimalwert.
Konvertiert Stunden und Minuten in Sekunden.
Berechnet den Sinus eines Winkels (in Radianten) und gibt das Er-
gebnis als ein 32 Bit–Fließkommawert aus.
Berechnet die Quadratwurzel einer 32 Bit–Fließkommazahl.
Durchsucht den spezifizierten Speicherbereich nach den
spezifizierten Daten und gibt die Wortadresse(n) der/des Worte(s)
innerhalb des Bereiches aus, in dem/denen die gesuchten Daten
gespeichert ist/sind.
Ändert die Kommunikationsparameter in der SPS–Konfiguration für
eine spezifizierte Schnittstelle.
Berechnet die Summe des Inhaltes der Worte eines spezifizierten
Speicherbereiches.
Berechnet den Tangens eines Winkels (in Radianten) und gibt das
Ergebnis als ein 32 Bit–Fließkommawert aus.
Erstellt einen Zeitgeber, der den Istwert in 0,1 Sekundenschritten
zwischen 0,1 und 999,9 Sekunden erhöht.
Kopiert den Status von bis zu 255 spezifizierten Quellenbits zu den
spezifizierten Zielbits.
Vergleicht ein Wort mit einem Bereich, der durch obere und untere
Grenzen definiert ist und setzt, ergebnisabhängig, die GR-, EQ- und
LE-Merker.
Vergleicht einen 8-stelligen Wert mit einem Bereich, der durch untere
und obere Grenzen definiert ist und setzt, ergebnisabhängig, die
GR-, EQ- und LE-Merker.
Addiert zwei 32 Bit–Fließkommazahlen.
Subtrahiert eine 32 Bit–Fließkommazahl von einer anderen.
Multipliziert zwei 32 Bit–Fließkommazahlen.
Dividiert eine 32 Bit–Fließkommazahl durch eine andere.
Kommentare
Anhang A
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