Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 147

Absolutwertencoder–Schnittstellenmodul
Nullpunktkompensation
1, 2, 3...
Programmierung
1, 2, 3...
Es ist möglich, den Unterschied zwischen dem Nullpunkt des
Absolutwertencoders und dem tatsächlichen Nullpunkt zu kompensieren.
Nach der Einstellung der Nullpunktkompensation werden die Daten von dem
Absolutwertencoder angeglichen, bevor diese als Istwert eingelesen werden.
Nach der Einstellung bleibt die Nullpunktkompensation so lange gültig bis die
nächste Nullpunktkompensation eingestellt wird; sie bleibt selbst nach dem
Ausschalten der Versorgungsspannung gültig. Die Nullpunktkompensation
kann für die Schnittstellen 1 und 2 getrennt eingestellt werden.
Vorgabe ist Keine Nullpunktkompensation.
Folgen Sie dem nachfolgend beschriebenen Verfahren, um die
Nullpunktkompensation einzustellen.
1. Stellen Sie den Absolutwertencoder auf den gewünschten Nullpunkt.
2. Stellen Sie sicher, dass Schalter 1 des DIP–Schalters der CQM1H–CPU
auf OFF steht (Freigabe des Schreibens mit Programmiergeräten auf
DM 6144 bis DM 6568); schalten Sie dann die SPS in die
PROGRAM–Betriebsart.
3. Spezifizieren Sie die Absolutauflösung in DM 6643 oder DM 6644.
4. Stellen Sie sicher, dass kein schwerwiegender Fehler oder FALS
9C–Fehler aufgetreten ist.
5. Lesen Sie den Istwert des schnellen Absolutwertzählers von IR 232 und
IR 233 (Schnittstelle 1) oder IR 234 und IR 235 (Schnittstelle 2), um den
Wert der Nullpunktkompensation festzustellen.
6. Aktivieren Sie den Nullpunktkompensationsmerker des schnellen
Absolutwertzählers 1 (SR 25201) oder des schnellen Absolutwertzählers
2 (SR 25202) über ein Programmiergerät.
Der Kompensationswert wird auf DM 6611 (Schnittstelle 1) oder
DM 6612 (Schnittstelle 2) geschrieben und der
Nullpunktkompensationsmerker wird automatisch deaktiviert. Der
Kompensationswert wird als 4-stelliger BCD–Wert zwischen 0000 und
4095, unabhängig davon, ob der Zähler auf den BCD– oder 360 –Modus
eingestellt ist, gespeichert.
7. Lesen Sie den Istwert des Schnellen Zählers, um sicherzustellen, dass
die Nullpunktkompensation normal ausgeführt wurde. (Der Istwert sollte
nach der Nullpunktkompensation 0000 betragen.)
Der Kompensationswert bleibt gültig, bis er von einem anderen oben
aufgeführten Verfahren geändert wird.
Verwenden Sie die nachfolgend beschriebenen Schritte, um den schneller
Absolutwertzähler 1 bzw. 2 zu programmieren.
Der Zählbetrieb des Schnellen Zählers 1 und 2 beginnt nach der Freigabe
der Einstellungen in der SPS–Konfiguration. Vergleiche mit Hilfe der
Vergleichstabelle und die Generierung von Interrupts erfolgen erst nach
Ausführung des CTBL(63)-Befehls.
Der Istwert des Schnellen Zählers 1 wird in IR 232 und IR 233 gespeichert
und der des Schnellen Zähler 2 in IR 234 und IR 235.
Beginnen und Beenden des Vergleichs
1. Verwenden Sie den CTBL(63)-Befehl, um die Vergleichstabelle in der
CQM1H zu speichern und um Vergleiche zu starten.
P: Schnittstelle
(@)CTBL(63)
001: Schnittstelle 1
P
002: Schnittstelle 2
C
C: Modus (3-stelliger BCD–Wert)
TB
000: Speichern der Zielwerttabelle und Beginnen des Vergleichs
001: Speichern der Bereichstabelle und Beginnen des Vergleichs
002: Nur Speichern der Zielwerttabelle
003: Nur Speichern der Bereich–Vergleichstabelle
TB: Erstes Wort der Vergleichstabelle
Abschnitt 2-3
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