Fins-Befehl Zustellen: Cmnd - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

Netzwerk–Befehle
Merker
5-29-3 FINS–BEFEHL ZUSTELLEN: CMND(––)
Beschränkungen
Erläuterungen
ER: Ein indirekt adressiertes DM–Wort ist nicht vorhanden.
(Inhalt des *EM/*DM–Wortes ist nicht im BCD–Format oder die
Datenbereichsgrenze wurde überschritten).
Bei einer Controller–Link–Baugruppe überschreitet die Anzahl der ge-
sendeten Worte 990.
Es ist keine Controller–Link–Baugruppe installiert.
Die empfangenen Daten überschreiten die Datenbereichsgrenzen.
Kontaktplansymbol
CMND(––) @CMND(––)
S
D
C
C bis C+5 müssen sich innerhalb des gleichen Datenbereichs befinden und
innerhalb der nachfolgend spezifizierten Werte. Zur Verwendung des
CMND()–Befehls muss eine Controller–Link–Baugruppe im System installiert
sein.
Ist die Ausführungsbedingung FALSCH, wird CMND(––) nicht ausgeführt. Ist
die Ausführungsbedingung WAHR, sendet CMND(––) den bei Wort S
beginnenden FINS–Befehl an den spezifizierten Teilnehmer des
Controller–Link–Systems und empfängt die Antwort.
Steuerworte
Die sechs Steuerworte C bis C+5 spezifizieren die Anzahl der Befehls– und
Antwortdaten–Bytes, das Ziel und andere in der folgenden Tabelle auf-
geführten Einstellungen.
Wort Bits 00 bis 07
C Befehlsdaten–Bytes: 0000 bis 07C6 hex. (0 bis 1.990 Bytes)
C+1 Antwortdaten–Bytes: 0000 bis 07C6 hex. (0 bis 1.990 Bytes)
C+2 Zielnetzwerkadresse
00: Lokales Netzwerk
01 bis 7F Hex: Netzwerk 1 bis 127
C+3 Zielbaugruppenadresse
00: CPU–Baugruppe
01: Computer (Anwenderprogramm)
10 bis 1F: Baugruppen 0 bis 15
E1: Spezialmodul
FE: Baugruppe mit Netzwerk
verbunden
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
S
D
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
C
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
Lokaler Teilnehmer
Befehls– Befehl
daten
(n Bytes)
Antwort
Anwort–
daten
(m Bytes)
immer 00
Zielteilnehmernummer
01 bis 20: 1 bis 32 (sehen Sie Hinweis
1.)
FF: Broadcast (sehen Sie Hinweis 2.)
Abschnitt
Datenbereiche
S: Erstes Befehlswort
D: Erstes Antwort–Wort
C: Erstes Steuerwort
Zielteilnehmer
Analyse
Ausführung
Bits 08 bis 15
5-29
409