Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 502

Zykluszeit
Code AWL
Ausführungszeit
89 89 INT
39,8
60,6
37,5
54,9
38,1
54,0
48,6
66,1
20,7
20,7
21,4
21,4
–– ACC 413,2
435,5
297,3
320,7
306,3
325,5
197,8
316,5
–– ACOS COS 1,15 ms
1,18 ms
––
ADBL 59,3
116,7
–– APR 45,8
348,0
–– ASIN S 1,10 ms
1,13 ms
–– ATAN 536,0
572,0
–– AVG G
58,0
214,6
–– C CMND 74,2
128,4
–– COLM CO 89,1
140,1
–– COS COS
7660.
800,0
–– CPS 26,0
28,0
64,5
–– CPSL 41,2
79,7
–– DBS 24,0
49,5
105,0
–– DBSL 67,5
123,0
–– DEG G 105,2
140,0
–– EXP
1,08 ms
1,12 ms
–– FCS CS 57,9
1,75 ms
484
EIN–
(µµs)
Wortweise Maskierung
:DM–weise Maskierung
Wortweise Interrupt–Rücksetzung
Interrupts löschen über :DM
Wortweises Auslesen des Maskierungszustands
:DM–weises Auslesen des Maskierungszustands
Wortweise Änderung des Zähler–Sollwerts
:DM–weise Änderung des Zähler–Sollwerts
Wortweise Maskierung aller Interrupts
:DM–weise Maskierung aller Interrupts
Wortweise Rücksetzung aller Interrupts
:DM–weise Rücksetzung aller Interrupts
Modus 0: Worte für Steuerworte
Modus 0: :DM für Steuerworte
Modus 1: DM für Steuerworte
Modus 1: :DM für Steuerworte
Modus 2: Worte für Steuerworte
Modus 2: :DM für Steuerworte
Modus 3: Worte für Steuerworte
Modus 3: :DM für Steuerworte
Wort Wort
:DM :DM
Wort + Wort Wort
:DM + :DM
Sinusberechnung
Lineare Approximation mit 256 Werte umfassenden Tabelle über
:DM–Zuweisung
Wort Wort
:DM :DM
Wort Wort
:DM :DM
Durchschnittsermittlung in 1 Zyklus für Worte
Durchschnittsermittlung in 64 Zyklen für :DM
Wort
:DM
Wort Wort
:DM :DM
Wort Wort
:DM :DM
Vergleichen einer Konstanten und eines Wortes
Vergleichen von Worten
Vergleichen von :DM
Vergleichen von Worten
Vergleichen von :DM
Konstante Wort
Wort Wort Wort
:DM :DM
Wort Wort Wort
:DM :DM
Wort Wort
:DM :DM
Wort Wort
:DM :DM
Berechnung eines Wortes, Ergebnis an ein Wort
Berechnung von 999 Worten über :DM, Ergebnisse an :DM
Bedingungen
:DM
Wort
:DM
:DM
Abschnitt 7-3
AUS–
Ausführungszeit
(µs)
1,875 ,8 5
1,875
1,875 ,8 5
1,875
1,875 ,8 5
1,875 ,8 5
1,875 ,8 5
1,875 ,8 5
1,875 ,8 5
1,875 ,8 5
1,875 ,8 5
1,875
1,875
1,875
1,875
1,875 ,8 5
1,875 ,8 5
1,875 ,8 5