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Sollwert Lesen 2 -- R - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

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Inhaltsverzeichnis

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Host–Link–Befehle
6-5-18 Sollwert lesen 2 –– R$
Befehlsformat
1
0
x 10
x 10
@
R
Teilneh-
Befehls–
mer-Nr.
code
Antwortformat
1
0
@
x 10
x 10
R
Teilneh-
Befehls–
mer-Nr.
code
Parameter
4. Der Antwort–Endecode zeigt einen Fehler (16), wenn der Sollwert nicht
als Konstante spezifiziert wird.
Liest die Sollwert–Konstante oder die Wortadresse des gespeicherten
Sollwertes. Der gelesene Sollwert ist ein vierstelliger Dezimalwert (BCD), der
als zweiter Operand eines TIM–, TIMH(15)–, TTIM–, CNT– oder
CNTR(12)–Befehls an der spezifizierten Programmadresse in das
Anwenderprogramm geschrieben wird. Dies kann innerhalb eines
Programmes nur mit einem Wert kleiner als 10.000 erfolgen.
3
2
1
0
x 10
x 10
x 10
x 10
$
Programmadresse
(0000 bis 9999)
Ein Endecode von 00 stellt den normalen Befehlsabschluss dar.
1
0
$
x 16
x 16
OP1 OP2 OP3 OP4
Ende-
Operand
code
Name, TC–Nummer (Befehl)
Spezifizieren Sie den Namen des Befehls zum Lesen des Sollwertes in
"Name". Nehmen Sie diese Einstellung in vier Zeichen vor. Als TC–Nummer
muss die für diesen Befehl zugewiesene Zeitgeber/Zähler–Nummer
verwendet werden.
OP1
OP2
T
I
T
I
T
T
C
N
C
N
Operand, Sollwert (Antwort)
Der Name, der die Sollwert–Klassifizierung kennzeichnet wird in "Operand"
zurückgegeben und entweder die Wortadresse, auf der der Sollwert
gespeichert ist oder die Sollwert–Konstante wird in "SV" zurückgegeben.
Operand
1
OP2
OP
C
I
O
L
R
(Leerz.)
H
R
(Leerz.)
A
R
(Leerz.)
D
M
(Leerz.)
D
M
:
E
M
(Leerz.)
E
M

C
O
N
Hinweis 1. Befehlsname und Operandenbereich müssen als vierstellige Zeichen
spezifiziert werden. Füllen Sie evtl. Lücken mit Leerzeichen, um den Be-
fehl auf 4 Zeichen zu vervollständigen.
2. Nur die CQM1H-CPU61–CPU–Baugruppe verfügt über einen
EM–Bereich.
OP1 OP2 OP3 OP4 x 10
Name
TC–Nummer
(0000 bis 0511)
3
2
x 10
x 10
Sollwert
Befehlsname
OP3
OP4
M
(Leerz.)
M
H
I
M
T
(Leerz.)
T
R
Klassifizierung
ass
OP3
OP4
(Leerz.)
IR oder SR
(Leerz.)
LR
(Leerz.)
HR
(Leerz.)
AR
(Leerz.)
DM
(Leerz.)
DM (indirekt)
(Leerz.)
EM
(Leerz.)
EM (indirekt)
(Leerz.)
Konstante
Abschnitt
3
2
1
0
x 10
x 10
x 10
FCS–
Prüfzeichen
1
0
x 10
x 10
:
FCS–
Endezei-
Prüfzeichen
chen
Klassifizierung
ass
e u g
Zeitgeber
Schneller Zeitgeber
Summierender Zeitgeber
Zähler
Aufwärts–/Abwärts–Zähler
e u g
Konstante oder
o s a e ode
W t d
Wortadresse
0000 bis 0255
0000 bis 0063
0000 bis 0099
0000 bis 0027
0000 bis 6655
0000 bis 6655
0000 bis 6143
0000 bis 6143
0000 bis 9999
6-5
:
Ende–
zeichen
453

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Diese Anleitung auch für:

Sysmac cqm1h-cpu serie

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