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Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 563

Programmierbare steuerungen spezialmodule
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Inhaltsverzeichnis

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Merker und Bits, 153 , 160
Zählmodi, 83
Impulsausgabe
Merker und Steuerbits, 90
variables Tastverhältnis, 114
Impulsausgaben
Ermittlung des Status der Schnittstellen 1 und 2, 117
festes Tastverhältnis, 102
Funktionen, 102
über die Schnittstellen 1 und 2, 102
Impulseingabe, Merker und Steuerbits, 86
indirekte Adressierung, 208
INI(61), 43 , 103
Inkrementieren, 372
installation, precautions, xvi
instruction set
+F(––), 352
–F(––), 353
*F(––), 354
/F(––), 356
ACOS(––), 363
ADBL(––), 328
ASIN(––), 362
ATAN(––), 364
CLC(41), 313
COS(––), 360
DBS(––), 333
DBSL(––), 334
DEG(––), 358
EXP(––), 366
FIX(––), 349
FIXL(––), 350
FLT(––), 351
FLTL(––), 351
LOG(––), 367
MBS(––), 331
MBSL(––), 332
NEG(––), 310
PULS(65), 389
RAD(––), 357
ROOT(72), 323
SBBL(––), 329
SIN(––), 359
SQRT(––), 365
STC(40), 313
TAN(––), 361
VCAL(––), 341
instructions, floating-point math instructions, 343–368
INT(89), 28
interrupt processing, calculating response time, 491
Interrupt–Funktionen, 18
Interrupt–Verarbeitung
Berechnung von Ansprechzeiten, 491
Maskierung, 491
Zeitverhalten, 490
Interrupts
Schneller Zähler 1 und 2, 92
Absolutwertzähler-, Programmierung, 127
Arten, 18
ausmaskieren, 28
Eingangs–Interrupts, 21
Eingangssignal, Parameter, 21
Einstellungmodus, 24
Intervall–Zeitgeber , 29
zeitgesteuerte Interrupt–Betriebsart, 30
Maskierung, 28
Schneller Zähler
Programmierung, 37
Über– und Unterlauf, 41
Schneller Zähler 0, 32
Über– und Unterlauf, 40
Steuerung, 387
Zählmodus, 25
Istwert, Zeitgeber und Zähler, 231
IW, CNTR(12), 234
K
Kommunikation
1-:-1, 54
Host–Link, 49
Link
1-:-1, 54
NT–Link, 55
Ohne-Protokoll, 51
PC–Setup, 47
Verdrahtung, 56
Kommunikationmodule, Merker und Bits, 154
Kommunikationsfehler , 499
Kommunikationsfunktionen, 45
Kommunikationsmodule, Merker, 525
Kompensationswert, 127
Konstanten, Operanden, 208
Kontaktplan
Befehe, Format, 207
Anzeige über den CX-Programmer, 175
Befehle
kombinieren, AND LD and OR LD, 184
Steuerung des Bitzustandes
Verwendung von KEEP(11), 196
Verwendung von OUT und OUT NOT, 220
Begriffsdefinition, 207
Kombination von Logikblöcken, 185
Konvertierung in eine AWL, 176–195
Steuerung des Bitzustandes
Verwendung von DIFU(13) and DIFD(14), 222–231
Verwendung von DIFU(13) und DIFD(14), 196
Verwendung von KEEP(11), 221–222
Verwendung von OUT und OUT NOT, 180
Verwendung von SET und RESET, 195
Verwendung von SET und RSET, 221
Struktur, 175
Verwendung von Logikblöcken, 181
Verzeigung, 190
Verzweigung
IL(02) and ILC(03), 192
mittels TR–Bits, 191
Kontaktplanbefehle, 218–220
Kurzzeitige Versorgungsspannungsunterbrechung, 471
L
logarithm, 367
Logikblock–Befehle, Konvertierung in eine AWL, 181–189
Logikblöcken. See Kontaktplan
M
Makrofunktionen, Unterprogramme. See Programmierung
Maskierung, Interrupt–Verarbeitung, 491
mathematics
See also trigonometric functions
exponents, 366
floating-point addition, 352
floating-point division, 356
floating-point math instructions, 343–368
floating-point multiplication, 354
floating-point subtraction, 353
logarithm, 367
square root, 365
MBS(––), 58
MBSL(––), 58
Meldungen, Programmierung, 377

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Sysmac cqm1h-cpu serie

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