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Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 148

Programmierbare steuerungen spezialmodule
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Absolutwertencoder–Schnittstellenmodul
Schnittstelle 1:
Schnittstelle 2:
Hinweis Diese Worte werden nur einmal pro Programmabarbeitungszyklus aufge-
128
P spezifiziert die Schnittstelle. Spezifizieren Sie P=001, um den schneller
Absolutwertzähler 1 (z. B. Schnittstelle 1) oder P=002, um den schneller
Absolutwertzähler 2 (Schnittstelle 2) einzustellen.
Wird C auf 000 eingestellt, wird eine Zielwert–Vergleichstabelle
gespeichert; wird 001 eingestellt, wird eine Bereich–Vergleichstabelle
gespeichert. Der Vergleich beginnt nach dem Abschluss der
Speicherung. Während des Vergleichs werden die schnellen
Absolutwertzähler–Interrupts gemäß der entsprechenden
Vergleichstabelle ausgeführt. Sehen Sie 5-16-7 VERGLEICHSTABELLE
SPEICHERN –CTBL(63) für Einzelheiten bezüglich der
Vergleichstabellenspeicherung.
Wird C auf 002 eingestellt, dann werden Vergleiche entsprechend dem
Zielwertverfahren durchgeführt; Bei 003 wird das
Bereich–Vergleichsverfahren angewendet. In beiden Fällen wird die
Vergleichstabelle gespeichert, aber Vergleiche beginnen erst nach der
Ausführung von INI(61).
Hinweis Im Unterschied zu anderen schnellen Zählern werden die
Interrupts der schnellen Absolutwertzähler 1 und 2, die
Zielwerte sowie die in der Vergleichstabelle gespeicherten
unteren und oberen Grenzwerte alle in einem Wort eingestellt.
2. Um Vergleiche zu beenden, führen Sie den INI(61)-Befehl, wie
nachfolgend dargestellt, aus. Spezifizieren Sie Schnittstelle 1 oder 2 in P
(P=001 oder 002).
(@)INI(61)
P
001
000
Setzen Sie zum Neustarten der Vergleiche den ersten Operanden auf die
Schnittstellennummer und den zweiten auf 000 (Vergleich ausführen);
führen Sie dann den INI(61)–Befehl aus.
Eine gespeicherte Tabelle bleibt während des Betriebes (d.h. während
des Ablaufs des Programms) so lange in der CQM1H erhalten, bis eine
andere Tabelle gespeichert wird.
Lesen der Istwerte der Schnellen Zähler 1 und 2
Die folgenden zwei Verfahren stehen zum Lesen der Istwerte der schnellen
Absolutwertzähler 1 und 2 zur Verfügung:
Lesen von Istwerten vom Speicher (IR 232 oder IR 234)
Durch PRV(62)
Lesen von Istwerten vom Speicher
Die Istwerte der Schnellen Zähler 1 und 2 werden als 8–stellige BCD–Werte
in den Datenworten gespeichert, unabhängig davon, ob sich das Modul im
BCD– oder 360 –Modus befindet.
Äußerst
Äußerst
linke 4
rechte 4
Ziffern
Ziffern
BCD–Modus
IR 233
IR 232
0000 0000 bis 0000
4095
IR 235
IR 234
frischt. Daher besteht möglicherweise ein Unterschied zu dem tatsächlichen
Istwert.
P: Schnittstelle
001: Schnittstelle 1
002: Schnittstelle 2
360_–Modus
0000 0000 bis 0000 0359
Abschnitt
2-3

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Diese Anleitung auch für:

Sysmac cqm1h-cpu serie

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