Befehls- Und Antwortformate; Befehle Vom Host-Computer; Befehle Von Der Sps - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

Befehls– und Antwortformate
Befehle vom Host
Rahmen (Befehl)
Teilnehmer–Nr.
Befehlscode
Host–
Computer
FCS-Prüfzeichen
Endezeichen
Nächste Rahmenübertragung
aktiviert (d.h. Übertragungs-
recht übergeben)
SPS

Befehle von der SPS

6-4 Befehls– und Antwortformate
6-4-1 Befehle vom Host–Computer
"Rahmen" genannt. Ein einzelner Rahmen besteht aus maximal 131
Datenzeichen.
Das Recht, einen Rahmen zu senden, wird "Übertragungsrecht" genannt.
Das Gerät mit Übertragungsrecht kann zu jeder Zeit einen Rahmen senden.
Das Übertragungsrecht wird zwischen Host–Computer und SPS bei jeder
Übertragung eines Rahmens übergeben. Das Übertragungsrecht wird vom
übertragenden Gerät zum empfangenden Gerät übergeben, wenn entweder
ein Endezeichen (der Code, der das Ende eines Befehls oder einer Antwort
kennzeichnet) oder ein Begrenzer (der Code, der die Rahmen voneinander
trennt) empfangen wird.
Bei der Host–Link–Kommunikation besitzt normalerweise der Host-Computer
als erster das Übertragungsrecht und leitet die Kommunikation ein.
Anschließend sendet die SPS automatisch eine Antwort.
Text
Teilnehmer–Nr.
Befehlscode
Endecode
Text
FCS-Prüfzeichen
Endezeichen
Rahmen (Antwort)
Mit den SPS–Systemen der CQM1H–Serie ist es in der
Host–Link–Kommunikation ebenfalls möglich, dass die SPS Befehle an den
Host–Computer sendet. In diesem Fall besitzt die SPS das
Übertragungsrecht und initiiert die Kommunikation.
Werden Befehle an den Host–Computer ausgegeben, werden die Daten von
der SPS an den Host–Computer gesendet. Ist eine Antwort auf einen Befehl
erforderlich, so verwenden Sie einen Host–Link–Kommunikationsbefehl, um
die Antwort des Host–Computers an die SPS zu senden.
Dieser Abschnitt beschreibt die Formate der Befehle und Antworten, die bei
der Host–Link–Kommunikation ausgetauscht werden.
Wird ein Befehl von einem Host–Computer ausgegeben, werden die
nachfolgend aufgeführten Befehls– und Antwortformate verwendet.
Rahmen (Befehl)
Teilnehmer–Nr.
Befehlscode
Text
FCS-Prüfzeichen
Endezeichen
Host–Computer
Teilnehmer–Nr.
Befehlscode
SPS
Text
FCS-Prüfzeichen
Endezeichen
Abschnitt
Teilnehmer–Nr.
Befehlscode
Endecode
Text
FCS-Prüfzeichen
Endezeichen
Rahmen (Antwort)
Keine Antwort
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