Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 10

5-25 Logikbefehl
5-26 Inkrementier/Dekrementier-Befehle
5-27 Unterprogrammbefehle
5-28 Spezielle Befehle
5-29 Netzwerk-Befehle
5-30 Kommunikationsbefehle
5-31 Besondere E/A-Befehle
xii
Inhaltsverzeichnis
5-24-8 FLIEßKOMMA-DIVISION: /F(--)
5-24-9 GRAD IN RADIANTEN: RAD(--)
5-24-10 RADIANTEN IN GRAD: DEG(--)
5-24-11 SINUS: SIN(--)
5-24-12 KOSINUS: COS(--)
5-24-13 TANGENS: TAN(--)
5-24-14 ARKUSSINUS: ASIN(--)
5-24-15 ARKUSKOSINUS: ACOS(--)
5-24-16 ARC TANGENT: ATAN(--)
5-24-17 QUADRATWURZEL: SQRT(--)
5-24-18 EXPONENT: EXP(--)
5-24-19 LOGARITHM: LOG(--)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-1 COMPLEMENT (Komplement) - COM(29)
5-25-2 LOGICAL AND (Wortweise UND-Verknüpfung) - ANDW(34)
5-25-3 LOGICAL OR (Wortweise ODER-Verknüpfung) - ORW(35)
5-25-4 EXCLUSIVE OR (Wortweise EXKLUSIV-ODER-Verknüpfung) -
XORW(36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-5 EXCLUSIVE NOR (Wortweise EXKLUSIV-ODER-NICHT-
Verknüpfung) - XNRW(37)
5-26-1 BCD INCREMENT (BCD-Inkrementierung) - INC(38)
5-26-2 BCD DECREMENT (BCD-Dekrementierung) - DEC(39)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27-1 SUBROUTINE ENTER (Unterprogramm-Aufruf) - SBS(91)
5-27-2 SUBROUTINE DEFINE and RETURN (Unterprogramm-Anfang und
Unterprogramm-Ende) - SBN(92)/RET(93)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-1 TRSM(45) - TRACE MEMORY SAMPLING (Datenaufzeichnung).
5-28-2 MESSAGE DISPLAY (Meldungsanzeige) - MSG(46)
5-28-3 IORF(97) - I/O REFRESH (E/A-Auffrischung)
5-28-4 MACRO (Unterprogramm-Struktur) - MCRO(99)
5-28-5 BIT COUNTER (Bits zählen) - BCNT(67)
5-28-6 FRAME CHECKSUM (Rahmenprüfsumme berechnen) - FCS(--)
5-28-7 FAILURE POINT DETECTION (Fehlererkennung) - FPD(--)
(Fehlerdiagnose)
5-28-8 INTERRUPT CONTROL (Interrupt-Steuerung) - INT(89)
5-28-9 SET PULSES (Impulsausgabe) - PULS(65)
5-28-10 SPEED OUTPUT (Geschwindigkeitsausgabe) - SPED(64)
5-28-11 PULSE OUTPUT (Impulsausgabe) - PLS2(--)
5-28-12 ACCELERATION CONTROL (Steuerung von Impulsausgaben) -
ACC(--) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-13 PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR (Impulse mit variablen
Tastverhältnis) - PWM(--)
5-28-14 DATA SEARCH (Datenbereiche durchsuchen) - SRCH(--)
5-28-15 PID CONTROL (PID-Regelung) - PID(--)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-29-1 NETWORK SEND(Netzwerk senden) - SEND(90)
5-29-2 NETZWERK EMPFANGEN - RECV(98)
5-29-3 FINS-BEFEHL ZUSTELLEN: CMND(--)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-30-1 RECEIVE (Empfangen) - RXD(47)
5-30-2 TRANSMIT (Daten senden) - TXD(48)
5-30-3 SERIELLE SCHNITTSTELLENKONFIGURATION ÄNDERN -
STUP(--) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-30-4 PROTOKOLL-MAKRO - PMCR(--)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-31-1 7-SEGMENT-ANZEIGENAUSGABE - 7SEG(88)
5-31-2 Digitaler Eingangsschalter - DSW(87)
5-31-3 HKY(--) - HEXADECIMAL KEY INPUT
(Eingabe von Daten über hexadezimales Tastenfeld)
5-31-4 Dateneingabe über das Zehner-Tastenfeld - TKY(18)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . .
. . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
368
369
370
370
371
372
372
372
373
373
375
375
375
377
378
379
381
381
383
387
389
391
393
395
398
399
400
402
402
406
409
411
411
414
417
419
422
422
425
428
431