Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 261

Zeitgeber– und Zählerbefehle
Hinweis 1. Die Unterprogrammnummer zum Aufruf des Unterprogramms bei der
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tung nicht erforderlich, kann eine undefinierte Unterprogrammnummer einge-
geben werden.)
Schneller Zähler-Istwert
Zielwertvergleiche werden so durchgeführt, dass jeweils Wert für Wert
entsprechend der Reihenfolge in der Vergleichstabelle verglichen wird.
Stimmt der Istwert mit dem Zielwert überein, wird die Unterroutine ausgeführt
und dann mit dem Vergleich des nächsten Wertes fortgefahren. Ist der
Vergleich für den letzten Tabellenwert abgeschlossen, beginnt der Vorgang
von vorn.
Die folgende Abbildung zeigt die Struktur einer Zielwert–Vergleichstabelle zur
Verwendung mit dem in die CPU–Baugruppe integrierten Schnellen Zähler
oder mit auf Linearzählung eingestellten Schnellen Zähler 1 oder 2 des
Impuls–E/A–Moduls. Die Anzahl der Zielwerte kann 0001 bis 0048 betragen.
TB Anzahl der Zielwerte(BCD)
TB +1 Zielwert 1, niederwertige 4 Stellen (BCD)
TB +2 hochwertige 4 Stellen (BCD), Zielwert 1
TB +3 Unterprogrammnummer (sehen Sie Hinweis 1)
Die folgende Abbildung zeigt die Struktur einer Zielwert–Vergleichstabelle zur
Verwendung mit dem in das Impuls–E/A–Modul integrierten Schnellen Zähler
oder mit auf Ringzählung eingestellten Schnellen Zähler 1 und 2. Eingabe
der Zielwerte in aufsteigender oder abfallender Reihenfolge.
Der eingestellte Ring–Zählerwert spezifiziert die Anzahl der Messpunkte auf
dem Ring und den max. Zählwert. Ringwert = max. Wert +1. Der Ringwert
kann zwischen 0 und 65.000 liegen. Ändern Sie den Ringwert nicht, während
ein Vergleich durchgeführt wird.
TB Ringwert, niederwertige 4 Stellen (BCD)
TB+1 Ringwert, höherwertige 4 Stellen (BCD)
TB+2 Anzahl der Zielwerte(BCD)
TB+3 Zielwert 1, niederwertige 4 Stellen (BCD)
TB+4 Zielwert 1, höherwertige 4 Stellen (BCD)
TB+5 Unterprogrammnr: (sehen Sie Hinweis 1).
Die folgende Abbildung zeigt die Struktur einer Zielwert–Vergleichstabelle für
die Anwendung mit den Schnellen Zähler 1 und 2 des
Absolutwertencoder–Schnittstellenmoduls. Geben Sie die Zielwerte in auf–
oder absteigender Reihenfolge ein. Die Anzahl der Zielwerte kann 0001 bis
0048 betragen.
TB Anzahl der Zielwerte(BCD)
TB+1 Zielwert 1 (BCD)
TB+2 Unterprogrammnr. (sehen Sie Hinweis 1)
Dekrementierung kann zwischen F000 und F255 liegen und bei der In-
krementierung zwischen 0000 und 0255.
Übereinstimmung
Zielwert 1 Unterprogramm wird ausgeführt.
Zielwert 2 Unterprogramm wird ausgeführt.
S
S
S
Zielwert 16/48 Unterprogramm wird ausgeführt.
Eine Zielwerteinstellung
Eine Zielwerteinstellung
Abschnitt 5-16
S
S
S
Ringwert–Einstellung
Eine Zielwerteinstellung