Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 132

Impuls–E/A–Modul
Beispiel 4: Verwendung
von ACC(––) zur
Erhöhung/Reduzierung
der Frequenz mit
unterschiedlichen Raten
Beispiel 5: Verwendung
von ACC(––) zur
Erhöhung der Frequenz
mit einer spezifizierten
Rate
112
Das folgende Beispiel zeigt die Verwendung von ACC(––), um 10.000
Rechtslauf–Impulse über Schnittstelle 1 auszugeben. Die Frequenz wird auf
10 kHz mit ca. 1 kHz/4 ms erhöht und mit 1 kHz mit ca. 250 Hz/4 ms
reduziert. Die Abbremsung beginnt nach der Ausgabe von 9.100 Impulsen.
DM 0000 0000
DM 0004
DM 0001 0001
DM 0005
DM 0002 9100
DM 0006
DM 0003 0000
DM 0007
00000
Das folgende Diagramm zeigt den Frequenzverlauf an Schnittstelle 1
während der Programmausführung.
Frequenz
10 kHz
0,5 kHz
IR 00000
aktiviert
Das folgende Beispiel zeigt die Verwendung von Modus 1 von ACC(––) zur
Erhöhung der Frequenz einer Impulsausgabe über Schnittstelle 1. Die
Frequenz wird von 1 kHz auf 20 kHz mit ca. 500 Hz/4 ms erhöht.
DM 0000 0050
DM 0001 2000
00000
00001
0100
1000
0025
0050
@PULS(65)
Wird IR 00000 aktiviert, stellt PULS(65)
Schnittstelle 1 auf eine Impulsausgabe im
001
Uhrzeigersinn ein. Die Gesamtanzahl der
002
Impulse wird auf 10.000 eingestellt und der
Abbremspunkt auf 9.100 Impulse.
DM 0000
@ACC(––) Beginnt die Ausgabe von Rechtslauf–Impul-
sen über Schnittstelle 1.
001
Beschleunigungsrate: Ca. 1000 Hz/4 ms
000
Zielfrequenz nach der Beschleunigung:
DM 0004
10.000 Hz
Abbremsrate: Ca. 250 Hz/4 ms
Zielfrequenz nach der Abbremsung: 1 kHz
Nach der Abbremsung beginnt die Impuls-
ausgabe mit einer Zielfrequenz von ca. 500
Hz.
Ca. 1 kHz/4 ms
9.100
Impulse
@PULS(65)
Wird IR 00000 aktiviert, stellt PULS(65)
Schnittstelle 2 auf eine Linkslauf–Impuls-
002
ausgabe ein. Die Impulsanzahl wird nicht
005
spezifiziert.
000
@SPED(64) Beginnt die Impulsausgabe über Schnitt-
stelle 2 mit 1.000 Hz (1 kHz) im Fortlaufend–
002
Modus.
001
#0100
@ACC(––) Wird IR 00001 aktiviert, erhöht ACC(––) die
Impulsausgabe an Schnittstelle 2 um ca.
002
500 Hz/4 ms, bis die Zielfrequenz von
001
20.000 Hz erreicht ist.
DM 0000
Abschnitt 2-2
Ca. 250 Hz/4 ms
Zeit
10.000
Impulse