Netzwerk-Befehle; Network Send(Netzwerk Senden) - Send(90) - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

Netzwerk–Befehle
Merker
5-29 Netzwerk–Befehle
5-29-1 NETWORK SEND(Netzwerk senden) – SEND(90)
Beschränkungen
Beschreibung
402
in Unterprogrammen,
in verriegelten Programmabschnitten (zwischen IL und ILC)
in übersprungenen Abschnitten (zwischen JMP und JME)
in Schrittprogramm–Abschnitten (durch STEP–Befehl erzeugt).
Ist die Ausführungsbedingung WAHR, führt PID(––) die PID–Berechnung mit
den Eingangsdaten durch, wenn das Abtastintervall abgelaufen ist. Das
Abtastintervall ist die Zeit, die verstrichen sein muss, bevor neue
Eingangsdaten für die Verarbeitung gelesen werden.
Die folgende Abbildung zeigt das Verhältnis zwischen dem Abtastintervall
und der PID–Verarbeitung. Die PID–Verarbeitung findet nur statt, wenn das
Abtastintervall (in diesem Fall 100 ms) abgelaufen ist.
1 Zyklus
70 ms
Keine Verarbeitung
(70 ms)
PID–Verarbeitung mit
Anfangswerten (0 ms)
ER: Es liegt ein Fehler in der Parametereinstellung vor.
Die Zykluszeit ist mehr als doppelt so lang wie das Abtastintervall,
daher kann PID(––) nicht genau ausgeführt werden. PID(––) wird in
diesem Fall ausgeführt.
Ein indirekt adressiertes DM–Wort ist nicht vorhanden.
(Inhalt des *EM/*DM–Wortes ist nicht im BCD–Format oder die
Datenbereichsgrenze wurde überschritten).
CY: Auf EIN gesetzt, wenn eine PID–Verarbeitung ausgeführt wurde. (Auf
AUS gesetzt, wenn das Sampling–Intervall noch nicht abgelaufen ist).
Netzwerk Befehle werden für die Kommunikation mit Host–Computern von
anderen SPS–Systemen verwendet, die über das Controller–Link–System
vernetzt sind.
Kontaktplansymbol
SEND(90) @SEND(90)
S
D
C
C bis C+2 müssen sich innerhalb des gleichen Datenbereichs befinden und
innerhalb der nachfolgend spezifizierten Werte. Zur Verwendung des
SEND(90)–Befehls muss eine Controller–Link–Baugruppe im System instal-
liert sein.
Ist die Ausführungsbedingung FALSCH, wird SEND(90) nicht ausgeführt. Ist
diese WAHR, überträgt SEND(90) Daten, beginnend mit Wort S zu den mit D
spezifizierten Adressen in dem spezifizierten Teilnehmer des Controller–
60 ms 70 ms
PID–Verarbeitung
(70+30=100 ms,
kein Übertrag)
PID–Verarbeitung
(130 ms, 30 ms Übertrag)
S: Erstes Wort des Bereiches
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
S
D: Ziel–Anfangswort
D
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
C
C: Erstes Steuerdatenwort
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
Abschnitt 5-29
70 ms
Keine Verarbeitung
(70 ms)
Datenbereiche