Set Pulses (Impulsausgabe) - Puls(65) - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

Spezielle Befehle
5-28-9 SET PULSES (Impulsausgabe) – PULS(65)
Kontaktplansymbole
PULS (65)
P
C
N
Beschränkungen
Beschreibung
Hinweis Sehen Sie ebenfalls Abschnitt 1-5 Impulsausgabefunktionen für weitere In-
Schnittstellenbezeichner (P) Über den Schnittstellenbezeichner wird der Impulsausgang festgelegt. Die in
Hinweis Das Bit mit einem Wert zwischen 00 und 15, das zur Impulsausgabe verwen-
Steuerdaten(C)
CC und/oder D befinden sich nicht im spezifizierten Bereich.
@PULS(65)
P
C
N
N und N+1 müssen sich im gleichen Datenbereich befinden.
DM 6143 bis DM 6655 können für N nicht verwendet werden.
PULS(65) kann mit den in der folgenden Tabelle aufgeführten Funktionen
verwendet werden.
Baugruppe/Modul
Transistor–Ausgangsbaugruppe
Impuls–E/A–Modul
Über den Befehl PULS(65) können die Parameter der Impulsausgänge, die
später über SPED(64) oder ACC(––) genutzt werden, bestimmt werden. Die
Parameter bestimmen die Anzahl der Impulse, die über die
Einmalig–Betriebsart ausgegeben werden, die Impulsausgangsrichtung von
Schnittstelle 1 und 2 und den Abbremspunkt der Impulsausgänge, der über
die Betriebsart 0 von ACC(––) kontrolliert wird.
Da die Ausführungszeit des PULS(65)–Befehls relativ lang ist, kann die
flankengetriggerte Form @PULS(65) des Impulsbefehls die Zykluszeit
erheblich reduzieren.
formationen.
C und N festgelegten Parameter werden im nächsten SPED(64)– oder
ACC(––)–Befehl genutzt, in dem die gleiche Ausgangsspezifikation festge-
legt wird.
Impuls–Ausgangs–Spezifikation
Ausgangsbits 00 bis 15
(Sehen Sie den Hinweis)
Schnittstelle 1
Schnittstelle 2
det wird, wird mit dem Operand P in SPED(64) festgelegt.
Die Steuerdaten bestimmen die Richtung der Impulsausgabe an die Schnitt-
stellen 1 und 2; sie spezifizieren ebenfalls, ob die Anzahl der Impulse und/
oder der Abbremspunkt in N bis N+3 spezifiziert werden. Dieser Operand
muss auf 000 gesetzt werden, wenn in P (P=jj0) ein Ausgangsbit spezifi-
ziert wird.
C Richtung
000 i. Uhrzeigersinn
001 entg. Uhrzeigersinn
002 i. Uhrzeigersinn
003 entg. Uhrzeigersinn
004 i. Uhrzeigersinn
005 entg. Uhrzeigersinn
Datenbereiche
P: Schnittstellendefinition
000, 001, 002
C: Steuerdaten
000 bis 005
N: Anzahl der Impulse
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Funktion
Impulsausgänge
Impulsausgänge 1 und 2
000
001
002
Anzahl der Impulse
gesetzt in N und N+1
gesetzt in N und N+1
gesetzt in N und N+1
gesetzt in N und N+1
nicht gesetzt
nicht gesetzt
Abschnitt 5-28
P
Abbremspunkt
nicht gesetzt
nicht gesetzt
gesetzt in N+2 und N+3
gesetzt in N+2 und N+3
nicht gesetzt
nicht gesetzt
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