Inhaltsverzeichnis
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Impuls–E/A–Modul
Trapezförmige
Impulsausgaben mit
Beschleunigung und
Abbremsung
Legen Sie den Schnittstellenmodus fest.
Legen Sie die Impulsausgabe–Schnitt-
stelle fest.
Setzen Sie das Modul ein und verdrah-
ten Sie die Eingänge.
SPS–Konfiguration
(DM 6611/DM 6643/DM 6644)
Kontaktplanprogramm
Impulsausgaben mit trapezförmiger Beschleunigung and Abbremsung
Schnittstellenmodus−Einst.
Einfacher Positionier− oder
Schneller Zähler−Modus
SPS−Konfiguration
Setzen Sie DM 6611
auf 0001.
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Das folgende Flussdiagramm zeigt das Verfahren mit PULS(65) und
ACC(––), um trapezförmige Impulsausgaben mit unterschiedlichen
Beschleunigungs–/Abbremsraten auszuführen.
Einfacher Positioniermodus: Alle Funktionen von ACC(––) können verwen-
det werden.
Schneller Zähler-Modus: Modi 1 bis 3 von ACC(––) können verwendet wer-
den; Modus 0 (Beschleunigung + einmalig) ist deaktiviert.
Schnittstelle 1 oder 2.
Ausgang:
Im Uhrzeigersinn/entgegen dem Uhrzeigersinn mit/ohne 1,6 kΩ Wider-
stand.
Versorgungsspannung für den Ausgang: 5/24 V DC
Schnittstellenmodus–Einstellung (DM 6611):
Einstellen des Schnellen Zähler–Modus (0000 hex) oder des Einfachen
Positioniermodus (0001 hex). Sehen Sie den Hinweis.
Betriebseinstellungen für Schnittstelle 1 und 2 (DM 6643/DM 6644):
Festes Tastverhältnis einstellen.
Hinweis: ACC(––)–Modus 0 (Beschleunigung + einmalig) können nicht im
Schnellen Zähler–Modus verwendet werden.
IMPULSAUSGABE, PULS(65):
Einstellung der Anzahl der Ausgabeimpulse für jede Schnittstelle.
BESCHLEUNIGUNGSSTEUERUNG, ACC(––):
Schnittstellenspezifische trapezförmige Beschleunigungs–/Abbrems–Im-
pulsausgabesteuerung mit unterschiedlicher Beschleunigungs–/Abbrem-
sungsrate.
MODUSSTEUERUNG, INI(61):
Impulsausgabe an die spezifizierte Schnittstelle abbrechen.
SCHNELLER ZÄHLER ISTWERT LESEN, PRV(62):
Lesen des Impulsausgangstatus einer spezifizierten Schnittstelle.
Feste Tastverhältnis–Impulsausg.
Impulsausgaben mit trapez
förmiger Beschleunigung
und Abbremsung
Kontaktplanprogramm
Impulse ausgeben
Anzahl der auszugebenden
Impulse als 8 stell. BCD
(00000001 bis 16777215)
MODUSSTEUERUNG
Impulsausgabe abbrechen
Impulsausgabe−Istwert ändern
Impulsausgabestatus
AR 05 bis AR 06
SPS−Konfiguration
Bits 12 bis 15 von DM 6643/DM
6644 auf 0 gesetzt
Ausgang
Kontaktplanprogramm
Beschleunigungssteuerung
Moduseinstellung
Ziel: 0 bis 50 kHz
Beschl./Abbr.rate (getrennt):
4,08 ms
10 Hz bis 2 kHz
Impulsausgabe beginnen
Jeden
Jeden
Zyklus
Zyklus
Impulsausgabe−Istwert
Schnittstelle 1: IR 237, IR 236
Schnittstelle 2: IR 239, IR238
Abschnitt
2-2
Impuls–E/A–Modul
− Impulsausgabe
− Schnittstelle 1
(CN1)
− Impulsausgabe
− Schnittstelle 2
(CN2)
Jede Ausführung
SCHNELLER
ZÄHLER− IST
WERT LESEN
Ausgangsstatus
lesen
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Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
