Speed Output (Geschwindigkeitsausgabe) - Sped(64) - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

Spezielle Befehle
5-28-10 SPEED OUTPUT (Geschwindigkeitsausgabe) – SPED(64)
Kontaktplansymbol
SPED (64)
P
M
F
Beschränkungen
Beschreibung
Hinweis Sehen Sie ebenfalls Abschnitt 1-5 Impulsausgabefunktionen für weitere In-
Schnittstellenbezeichner (P) Der Schnittstellenbezeichner spezifiziert die Schnittstelle bzw. das
Ausgabemodus (M)
Hinweis Die Einstellung von 002 und 003 kann nur für die Schnittstellen 1 und 2 eines
1, 2, 3...
@SPED(64)
P
M
F
F muss ein BCD–Wert von #0000 bis #5000 sein, falls eine Schnittstelle spe-
zifiziert wurde oder #0002 bis #0100, wenn ein Ausgang spezifiziert wurde.
DM 6144 bis DM 6655 kann nicht für F genutzt werden.
SPED(64) kann mit den in der folgenden Tabelle aufgeführten Funktionen
verwendet werden.
Baugruppe/Modul
Transistor–Ausgangsbaugruppe
Impuls–E/A–Modul
Mit Hilfe des SPED(64)–Befehls wird die Impulsausgabe der spezifizierten
Schnittstelle und des Ausgangsbits eingestellt, geändert oder beendet. Ist die
Ausführungsbedingung AUS, wird der SPED(64)–Befehl nicht ausgeführt. Ist
diese WAHR, spezifiziert SPED(64) die Impulsfrequenz F der ausgewählten
Schnittstelle oder des Ausgabebits. M spezifiziert den Ausgabemodus.
Da die Ausführungszeit des SPED(64)–Befehls relativ lang ist, kann die
flankengetriggerte Form des SPED(64)–Befehls die Zykluszeit erheblich
reduzieren, wenn der Befehl nur abgearbeitet wird, wenn er gebraucht wird.
formationen.
Ausgabebit für die Impulsausgabe.
P
001 Schnittstelle 1
002 Schnittstelle 2
000 bis Ausgangsbits IR 10000 bis IR 10015.
150
Die ersten beiden Stellen von P spezifizieren, welches Bit von IR 100 als
Ausgabebit verwendet wird und die dritte Stelle wird immer auf 0 gesetzt. Zum
Beispiel spezifiziert P=000 das Bit IR 10000, P=010 das Bit IR 10001 ... und P=150
das Bit IR 10015.
Der Wert von M legt den Ausgabemodus fest.
M
000 Einmalig–Modus, Frequenz wird in Schritten von 10 Hz eingestellt
001 Fortlaufend–Modus, Frequenz wird in Schritten von 10 Hz eingestellt
002 Einmalig–Modus, Frequenz wird in Schritten von 1 Hz eingestellt
003 Fortlaufend–Modus, Frequenz wird in Schritten von 1 Hz eingestellt (Sehen Sie den
Hinweis)
Impuls–E/A–Moduls (P=001 oder P=002) vorgenommen werden.
In der Einmalig–Betriebsart wird die Impulsausgabe fortgesetzt, bis eine der
folgenden Bedingungen erfüllt ist:
1. Die über den PULS(65)–Befehl spezifizierte Anzahl der Impulse ist erreicht.
Führen Sie in der Einmalig–Betriebsart PULS(65) vor SPED(64) aus.
Abschnitt
Datenbereiche
P: Schnittstellendefinition
001, 002 oder 010 bis 150
M: Ausgabebetriebsart
000 oder 001
F: Impulsfrequenz
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR, #
Funktion
Impulsausgänge
Impulsausgänge 1 und 2
Impulsausgabe
Ausgabemodus
5-28
391