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Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 213

Programmierbare steuerungen spezialmodule
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Kontaktplanstruktur
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
Wenn ein INTERLOCK–Befehl vor einen Kontaktplan–Abschnitt gesetzt
wurde, steuert die Ausführungsbedingung dieses INTERLOCK–Befehls die
Ausführung aller weiteren Befehle bis hin zum nächsten INTERLOCK
CLEAR–Befehl. Ist die Ausführungsbedingung für den INTERLOCK–Befehl
FALSCH, werden alle weiteren Befehle bis zum Erreichen von INTERLOCK
CLEAR mit der Ausführungsbedingung FALSCH ausgeführt und damit der
gesamte Abschnitt des Kontaktplans zurückgesetzt. Sehen Sie für weitere
Informationen, insbesondere die Auswirkung auf bestimmte andere Befehle,
Abschnitt 5-12 INTERLOCK und INTERLOCK CLEAR IL (02) und ILC (03).
Der Kontaktplan (Abbildung B) kann auch mittels Verriegelungsbefehl
korrigiert werden. Auf dem ersten Strompfad wird die Bedingung
programmiert, die vor dem ursprünglichen Verzweigungspunkt lag. Dieser
Strompfad schließt mit dem INTERLOCK–Befehl ab. Jede weitere
Bedingung wird auf einem separaten Strompfad programmiert und
schließlich wird ein weiterer letzter Strompfad hinzugefügt, der mit dem
INTERLOCK CLEAR–Befehl abschließt. Keine Bedingungen sind auf der
INTERLOCK CLEAR–Befehlszeile erlaubt. Beachten Sie, dass weder dem
INTERLOCK– noch dem INTERLOCK CLEAR–Befehl ein Operand
zugewiesen ist.
00000
00001
00002
Wenn in der oben dargestellten, geänderten Version des Kontaktplanes IR
00000 GESETZT ist, bestimmt der Zustand von IR 00001 bzw. IR 00002 die
Ausführungsbedingung für Befehl 1 und 2. Das Setzen von IR 00000 bewirkt
das gleiche Ergebnis wie eine Und–Verknüpfung des Zustands der beiden
Bits. Ist IR 00001 nicht gesetzt, bewirkt der INTERLOCK–Befehl eine
FALSCH–Ausführungsbedingung für die Befehle 1 und 2 und die
Programmausführung wird dann entsprechend nach dem unteren Strompfad
mit dem INTERLOCK CLEAR–Befehl fortgesetzt.
Wie in der folgenden Abbildung gezeigt kann mehr als ein
INTERLOCK–Befehl innerhalb eines Befehlsblocks verwendet werden; jeder
ist wirksam bis zum Folgenden INTERLOCK CLEAR–Befehl.
IL (02)
Adresse
Befehl
00000
LD
00001
IL(02)
Befehl 1
00002
LD
Befehl 2
00003
Befehl 1
00004
LD
ILC(03)
00005
Befehl 2
00006
ILC(03)
IL (02)
Adresse
00000
Befehl 1
00001
00002
00003
IL (02)
00004
00005
Befehl 2
00006
00007
Befehl 3
00008
00009
Befehl 4
00010
00011
ILC(03)
00012
00013
Abschnitt
Operanden
00000
---
00001
00002
---
Befehl
Operanden
LD
00000
IL(02)
LD
00001
Befehl 1
LD
00002
IL(02)
LD
00003
AND NOT
00004
Befehl 2
LD
00005
Befehl 3
LD
00006
Befehl 4
ILC(03)
4-3
---
---
---
193

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Diese Anleitung auch für:

Sysmac cqm1h-cpu serie

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