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Spezielle Befehle
Beschränkungen
Beschreibung
Hinweis 1. Obwohl T
Operandeneinstellung
394
PLS2(––) kann nicht verwendet werden, wenn die SPS auf schnellen Zähler-
betrieb eingestellt ist (DM 6611).
P muss entweder 001 oder 002 und D entweder 000 oder 001 sein.
C bis C+3 müssen sich im gleichen Datenbereich befinden.
PLS2() kann mit den in der folgenden Tabelle aufgeführten Funktionen ver-
wendet werden.
Baugruppe/Modul
Impuls–E/A–Modul
Impulsausgänge 1 und 2
(Der Modus für Schnittstelle 1 und 2 muss in DM 6611 der
SPS–Konfiguration auf einfache Positionierung eingestellt werden.
PLS2(––) kann nicht verwendet werden, wenn die SPS auf Schneller
Zähler–Betrieb eingestellt ist).
PLS2(––) wird zur Ausgabe einer bestimmten Anzahl von Rechts– oder
Linkslauf–Impulsen über Schnittstelle 1 oder 2 verwendet. Die
Impulsfrequenz wird mit der spezifizierten Zuwachsrate bis zur Zielfrequenz
beschleunigt und dann mit der gleichen Rate abgebremst. (Die
Impulsausgabe endet bei 100 Hz).
Zielfrequenz
Die folgenden Gleichungen zeigen die Berechnung der ungefähren
Beschleunigungs–/Bremszeit T
Sekunden angegeben.
T
^ 0, 004
1
Anzahl der Impulse * (T
T
^
2
und T
je nach Betriebsbedingungen geringfügig variieren
1
2
können, ist die Anzahl der Impulsausgaben genau.
2. PLS2(––) wird nicht ausgegeben, wenn bereits Impulse über die
spezifizierte Schnittstelle ausgegeben werden. Überprüfen Sie vor der
Ausführung von PLS2(––) die Impulsausgabe–Merker (AR 0515 für
Schnittstelle 1 und AR 0615 für Schnittstelle 2).
3. Sehen Sie ebenfalls Abschnitt 1-5 Impulsausgabefunktionen für weitere
Informationen.
P spezifiziert die Schnittstelle, über die Impulse ausgegeben werden. Über
die Schnittstelle 1 werden Impulse ausgeführt, wenn P = 001 ist und über die
Schnittstelle 2, wenn P = 002 ist.
D spezifiziert, ob das Ausgabesignal im Uhrzeigersinn (CW) oder entgegen
dem Uhrzeigersinn (CCW) verläuft. Bei CW ist D = 000 und bei CCW ist
D = 001.
Der Inhalt von C bestimmt die Beschleunigungs/Bremsrampe. Während der
Beschleunigung oder Bremsung wird die Ausgabefrequenz alle 4,08 ms um
einen in C eingestellten Betrag erhöht oder verringert. Der Wert von C+1 wird
als BCD–Wert von 0001 bis 0200 spezifiziert (10 Hz bis 2 kHz).
Der Inhalt von C+1 spezifiziert die Zielfrequenz. Der Wert von C+1 wird als
BCD–Wert von 0010 bis 5000 spezifiziert (100 Hz bis 50 kHz).
Der 8–stellige Inhalt von C+3, C+2 bestimmt die Anzahl der ausgegebenen
Impulse. Der Wert von C+3, C+2 wird als BCD–Wert zwischen 0000 0001
und 1677 7215 spezifiziert.
Funktion
T
T
1
2
und der Laufzeit T
1
Zielfrequenz
Beschleunigung Bremsrate
1
Zielfrequenz
Abschnitt
5-28
100 Hz
T
1
. Beide Zeiten sind in
2
Zielfrequenz)
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Kapitel
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Fehlerbehebung
