Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 271

Zeitgeber– und Zählerbefehle
Beschreibung
CTBL(63) Tabellenvergleich
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DM 6143 bis DM 6655 kann nicht für P1 verwendet werden.
INI(61) kann mit den in der folgenden Tabelle aufgeführten Funktionen ver-
wendet werden.
Baugruppe
CPU–Baugruppe
Transistor–Ausgangsbaugruppe
Impuls–E/A–Modul
Absolutwertencoder–Schnittstellenmodul
Schneller Zähler–Modul
Ist die Ausführungsbedingung FALSCH, wird INI(61) nicht ausgeführt. Ist die
Ausführungsbedingung EIN, steuert INI(61) den Betrieb des Schnellen
Zählers oder beendet die Impulsausgabe.
Über P wird die Nummer des Schnellen Zählers oder des Impulsausgangs
spezifiziert, der gestartet werden soll.
Baugruppe
CPU–Baugruppe Schneller Zähler 0
Transistor–Ausgangs– Impulsausgabe
baugruppe
Spezialmodul
Impuls–E/A–Modul
Schneller Zähler 1 oder
Impulsausgang 1
Schneller Zähler 2 oder
Impulsausgang 2
Absolutwertencoder– bso u e e code Schneller Absolutwertzähler 1
Schnittstellenmodul S h itt t ll d l
Schneller Absolutwertzähler 2
Sc Schneller Zähler–Modul e e ä e odu
Schneller Zähler 1
Schneller Zähler 2
Schneller Zähler 3
Schneller Zähler 4
Die Funktion von INI(61) wird durch die Steuerdaten C definiert. (P1 und
P1+1 enthalten den neuen Istwert des Schnellen Zählers, wenn der Istwert
geändert wird).
C P1
000 000
001 000
002 Neuer Istwert des Schnellen Zählers
003 000
Die folgende Tabelle zeigt die Werte für C mit den jeweils ausgeführten
Funktionen.
Baugruppe aug uppe
CPU–Baugruppe
Transistor–Ausgangsbaugruppe
Impuls–E/A–Modul u s / odu
Absolutwertencoder–
Schnittstellenmodul
Schneller Zähler–Modul
Bei C = 000 bzw. 001 beginnt bzw. beendet INI(61) den Vergleich des
Schnellen Zähler–Istwertes mit der über CTBL(63) gespeicherten
Vergleichstabelle. Sehen Sie Abschnitt 1-4-5 Schnelle Zähler 0–Interrupts für
weitere Informationen über Tabellenvergleiche.
Schneller Zähler 0 (IR 00004 bis IR 00006)
Impulsausgänge
Schneller Zähler 1 und 2
Impulsausgabe 1 und 2
Absolutwert–Zähler 1 und 2
Schnelle Zähler 1 bis 4
Funktion
Funktion
INI(61)–Funktion
Startet den CTBL(63)–Tabellenvergleich.
Beendet den CTBL(63)–Tabellenvergleich.
Änderung des Schnellen–Zähler–Istwertes.
Beendet die Impulsausgabe.
Funktion u o
Schneller Zähler 0
Impulsausgabe
Schnelle Zähler 1 und 2
Impulsausgänge 1 und 2
Absolutwert–Zähler 1 und 2
Schnelle Zähler 1 bis 4
Abschnitt 5-16
Funktion
Schnittstellen
bezeichner (P)
000
000
Schnittstellen
bezeichner (P)
Steckpl. 1 Steckpl. 2
--- 001
--- 002
--- 001
--- 002
101 001
102 002
103 003
104 004
Wert vonC
000 001 002 003
Ja Ja Ja ---
--- --- --- Ja
Ja Ja Ja ---
--- --- --- Ja
Ja Ja --- ---
Ja Ja Ja ---