Entsprechende Merker Und Steuerbits (Für Die Impulsausgabe); Bits Für Steckplatz 2 Des Spezialmoduls Bei Einsatz Des Impuls-E/A-Moduls - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

Impuls–E/A–Modul
Befehle, die e e e, d e
die Impuls– di I l
SPED
ausgabe
(einmalig)
beginnen
SPED(64) anwendbar
(Einmalig−
Modus)
SPED(64) anwendbar anwendbar
(Fortlaufend−
Modus)
PULS(65) 0,1 anwendbar anwendbar
(Impuls−
einstellung)
PULS(65) 2,3 anwendbar anwendbar
(Einstellung
Impuls−
beschleunigung/−
abbremsung)
PULS(65) 3,4 anwendbar
(Keine
Impulseinstellung)
PLS2(−−)
ACC(−−)−Modus 0
(Beschleunigung +
einmalig)
ACC(−−)−Modus 1 anwendbar
(Beschleunigung + bei
fortlaufend) konstanter
Geschwin−
digkeit
ACC(−−)−Modus 2 anwendbar
(Abbremsung + bei
einmalig) konstanter
Geschwin−
digkeit
ACC(−−)−Modus 0 anwendbar
(Abbremsung + bei
fortlaufend) konstanter
Geschwin−
digkeit
PWM(−−)
Hinweis Die Anzahl der Impulse kann geändert werden, aber nicht die Richtung.
Entsprechende Merker
und Steuerbits (für die
Impulsausgabe)
Wort Bits
Schnitt– Sc
IR 236 00 bis 15
stelle 1 t ll 1
IR 237 00 bis 15
IR 238 00 bis 15 Schnitt– Sc
stelle 2 t ll 2
IR 239 00 bis 15
90
Befehle, die die Impulsausgabe ändern
SPED PULS PULS
(fort− (0 oder 1: (2 oder 3:
Impulsein− Einstel−
laufend)
stellung) lung der
Impuls−
beschleu−
nigung/−ab
bremsung)
anwendbar anwendbar
anwendbar anwendbar
anwendbar anwendbar
anwendbar anwendbar
anwendbar anwendbar
(Sehen Sie (Sehen Sie
den den
Hinweis) Hinweis)
anwendbar anwendbar
(Sehen Sie (Sehen Sie
den den
Hinweis) Hinweis)
Bits für Steckplatz 2 des Spezialmoduls bei Einsatz des
Impuls–E/A–Moduls
Name
Istwert (rechten vier Stellen)
Istwert (linken vier Stellen)
Istwert (rechten vier Stellen)
Istwert (linken vier Stellen)
PULS PLS2 ACC−Mod
(4 oder 5: us 0 (Be−
keine schleuni−
Impulsein− gung +
stellung) einmalig)
anwendbar
anwendbar anwendbar
anwendbar anwendbar anwendbar
anwendbar anwendbar
anwendbar
(Sehen Sie
den
Hinweis)
Der Istwert jedes Impulsausgabesignals jeder Schnittstelle e s e jedes
des Impuls–E/A–Moduls wird als 8–stelliger BCD–Wert nach d I l E/A M d l
jedem Zyklus gespeichert jedem Zyklus gespeichert.
Diese Bits können als Merker verwendet werden, wenn Diese Bits können als Merker verwendet werden, wenn
keine Impulsausgabe erfolgt.
Abschnitt
ACC−Mo− ACC−Mo− ACC−Mo−
dus 1 (Be− dus 2 dus 3
schleuni− (Abbrem− (Abbrem−
gung + sung + sung +
fort− einmalig) einmalig)
laufend)
anwendbar
anwendbar anwendbar
anwendbar anwendbar anwendbar
anwendbar anwendbar anwendbar
anwendbar anwendbar
anwendbar
bei Stop
anwendbar
anwendbar anwendbar
bei
konstanter
Geschwin−
digkeit
anwendbar
anwendbar anwendbar
bei
konstanter
Geschwin−
digkeit
Funktion
u sausgabes g a s jede Sc
i d l 8 t lli BCD W t
2-2
PWM
anwendbar
s e e
h