Inhaltsverzeichnis
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Zykluszeit
7-3
Zykluszeit
7-3-1 Übersicht
Funktion
Management
Programmausführung
Zykluszeitberechnung
E/A–Auffrischung
Service der
RS-232C–Schnittstelle
Service der
Peripherieschnittstelle
Service der Spezialmodule
mit Kommunikations–
funktionen
(Sehen Sie Hinweis 2)
Service der
Kommunikations–
baugruppen
Hinweis 1. Der Service der Spezialmodule mit Steuerfunktionen beinhaltet die Über-
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Die von einem einzigen Ausführungszyklus betroffenen Funktionen sind in
der folgenden Tabelle dargestellt und deren entsprechende
Verarbeitungszeiten beschrieben.
Inhalt
Einstellung des Zyklus–Überwachungszeitgebers,
E/A–Busüberprüfung, Anwenderspeicherüberprüfung,
Auffrischungstakt, Auffrischung der Bits in den SR– und
AR–Bereichen, Service der Spezialmodule mit
Steuerungsfunktionen (nur CQM1H-CPU61. Sehen Sie
den Hinweis 1.) usw.
Anwenderprogrammausführung.
Stand–by bis zur eingestellten Zeit, wenn eine minimale
Zykluszeit in DM 6619 der SPS–Konfiguration eingestellt
ist.
Berechnung des Zyklus
An den Eingängen der Eingangsbaugruppen anliegende
Informationen werden auf die Eingangsbits übertragen.
Der sich aus der Programmabarbeitung ergebende
Ausgangszustand wird auf die Ausgangsbits der
Ausgangsbaugruppen übertragen.
Bearbeitung der mit der RS–232C–Schnittstelle
verbundenen Geräte. (Gilt nicht für die CQM1H-CPU11.)
An die Peripherieschnittstelle angeschlossene Geräte
werden bedient.
Ist eine serielle Kommunikationsbaugruppe eingesetzt,
werden die Befehle dieser Baugruppe verarbeitet. (Gilt
nur für CQM1H-CPU51/61)
Ist eine Controller Link–Baugruppe eingesetzt, werden
die Befehle dieser Baugruppe verarbeitet. (Gilt nur für
CQM1H-CPU51/61)
tragung der Daten zwischen CPU–Baugruppe und Schneller Zähler, Im-
puls–E/A–, Absolutencoder–Schnittstellen–, Analogeinstellungs– and
Analog–E/A–Baugruppen.
2. Der Service der Spezialmodule mit Kommunikationsfunktionen beinhaltet
die Übertragung von Daten zwischen der CPU–Baugruppe und einer
seriellen Kommunikationsbaugruppe.
3. Der Prozentsatz kann in der SPS–Konfiguration (DM 6616: Servicezeit
der RS-232C–Schnittstelle, DM 6617: Servicezeit der
Peripherieschnittstelle) geändert werden. Wird die
RS-232C–Schnittstelle, die Peripherieschnittstelle oder Schnittstelle 1
oder 2 des seriellen Kommunikationsmoduls verwendet, so beträgt die
Zeit mindestens 0,256 min. pro Schnittstelle.
Abschnitt
Erforderliche Zeit
0,7 ms (0,1 ms wenn ein mit einer Uhr
ausgerüstetes Speichermodul eingesetzt ist)
Addieren Sie zusätzlich 0,1 ms für jedes
Spezialmodul (nicht für ein serielles
Kommunikationsmodul). Bei einer
CPU–Baugruppe ohne Spezialmodul ist
keine zusätzliche Zeit erforderlich.
Gesamtzeit zur Ausführung der Befehle.
(Variiert entsprechend dem Inhalt des
Anwenderprogramms.)
Beinahe sofort, bis auf die
Stand–By–Verarbeitung.
Anzahl der Eingangsworte
0,01 ms
Anzahl der Ausgangsworte
0,005 ms
5% oder weniger der Zykluszeit (Sehen Sie
Hinweis 3)
5% oder weniger der Zykluszeit (Sehen Sie
Hinweis 3)
0,4 ms + Verarbeitungszeit jeder Schnittstelle
Die Verarbeitungszeit pro Schnittstelle
beträgt minimal 0,256 oder 0,05
berechneten Zykluszeit.
Die Zeit beträgt 0 ms, falls kein serielles
Kommunikationsmodul eingesetzt ist.
Bei der CQM1H-CLK21 beträgt dieser Wert
max. 4 ms.
Die Zeit beträgt 0 ms, falls keine
Kommunikationsbaugruppe eingesetzt ist.
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