Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Arithmetic Process - Apr - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

Programmierbare steuerungen spezialmodule
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SYSMAC CQM1H Serie:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Spezielle mathematische Befehle
5-23-5 ARITHMETIC PROCESS – APR(––)
Einschränkungen
Erläuterungen
Merker
Beispiele
Sinusfunktion
00000
Eingabedaten, x
S: DM 0000
1
0
0
10
10
0
3
0
Geben Sie die Eingabedaten
in BCD ein, ohne Überschrei-
tung von #0900.
Kontaktplan–Symbol
APR(––)
C
S
D
Für Trigonometriefunktionen muss S ein BCD–Wert zwischen 0000 und 0900
(0
q
90 ) sein.
DM 6144 bis DM 6655 können nicht für D verwendet werden.
Ist die Ausführungsbedingung FALSCH, wird APR(––) nicht ausgeführt. Ist
die Ausführungsbedinung WAHR, ist die Ausführung von APR(––) von dem
Steuerwort C abhängig.
Wenn C gleich #0000 oder #0001 ist, errechnet APR(––) sin(q) oder cos(q)*.
Der BCD–Wert von S spezifiziert q in Zehntelgrad.
Wenn C eine Adresse ist, errechnet APR(––) die zuvor eingegebene
Funktion f(x) in Wort C. Die Funktion stellt eine Reihe von Liniensegmenten
dar (die Kurve ähnlich sind), die von dem Bediener festgelegt werden. Der
BCD– oder Hexadezimal–Wert von S spezifiziert x.
ER:
Indirekt adressiertes EM/DM–Wort ist nicht vorhanden.
(Inhalt des *EM/*DM–Worts ist kein BCD–Wert oder die EM/DM–Be-
reichsgrenze wurde überschritten.)
Für Trigonometriefunktionen, x > 0900. (x ist der Inhalt von S.)
Eine Konstante außer #0000 oder #0001 wurde für C spezifiziert.
Die linearen Annäherungsdaten sind nicht lesbar.
EQ:
Das Ergebnis ist 0000.
Das folgende Beispiel zeigt die Verwendung der APR(––)–Sinusfunktion, um
den Sinus für 30 zu errechnen. Die Sinusfunktion wird spezifiziert, wenn C
gleich #0000 ist.
Ergebnisdaten
D: DM 0100
–1
–1
–2
10
10
10
0
5
0
Ergebnisdaten besitzen vier Wert-
ziffern, die fünfte und höhere Stel-
len werden ignoriert. Das Ergebnis
für sin(90) ist 0,9999, nicht 1.
@APR(––)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
C
S: Eingangsdaten–Quellenwort
S
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
D
IR, SR, AR, DM, EM, HR,TIM/CNT, LR
Adresse
APR(––)
00000
#0000
00001
DM 0000
DM 0100
–3
–4
10
10
0
0
Abschnitt
Datenbereiche
C: Steuerwort
D: Ergebnis–Zielwort
Befehl
Operanden
LD
00000
APR(––)
#
0000
DM
0000
DM
0100
5-23
341

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Diese Anleitung auch für:

Sysmac cqm1h-cpu serie

Inhaltsverzeichnis