Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 54

Interrupt–Funktionen
Phase A
Phase B
Zählen
1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2 1 0 –1 –2
Hinweis Eines der folgenden Verfahren sollte immer zur Rücksetzung des Zählers bei
Phase-Z (Rücksetzsignal)
SR 25200
1 oder mehrere
Zyklen
Hinweis Der SCHNELLER-ZÄHLER(0)-RÜCKSETZ-Systemmerker (SR 25200) wird
Differential–Phasenmodus
Inkrementierung Dekrementierung
einem Neustart verwendet werden. Der Zähler wird am Anfang bzw. Ende
einer Programmausführung automatisch zurückgesetzt.
Die folgenden Signalübergänge werden als Vorwärts-Zählimpulse
(Inkrementierung) ausgewertet: Ansteigende Flanke Phase A - ansteigende
Flanke Phase B - fallende Flanke Phase A - fallende Flanke Phase B. Die
folgenden Signalübergänge werden als Rückwärts-Zählimpulse
(Dekrementierung) ausgewertet: Ansteigende Flanke Phase B - ansteigende
Flanke Phase A - fallende Flanke Phase B - fallende Flanke Phase A.
Im Differential–Phasenmodus reicht der Zählbereich von –32.767 bis 32.767
und im Inkremental–Zählmodus von 0 bis 65.535. Impulse können im
Differential–Phasenmodus mit bis zu 2,5 kHz und im Inkremental–Zählmodus
mit bis zu 5,0 kHz gezählt werden.
Der Differential–Phasenmodus verwendet ein 4X phasenverschobenes
Eingangssignal. Die Anzahl der Zählimpulse für jede Encoder-Umdrehung
entspricht der vierfachen Zählerauflösung. Wählen Sie einen Encoder auf der
Grundlage des zählbaren Bereiches.
Rücksetzverfahren
Zur Rücksetzung des Zähler-Istwertes (d.h. Istwert auf 0) kann eines der
beiden folgenden Verfahren verwendet werden.
Rücksetz–
verfahren
Z–Phasensignal +
Software–
Rücksetzung
Software–
Rücksetzung
Z–Phasensignal + Software–Rücksetzung:
1 oder mehrere Zyklen
Innerhalb eines
Zyklus
Interrupt–gesteuerte
Zyklus–gesteuerte
Rücksetzung
Rücksetzung
innerhalb eines programmzyklus einmal aufgefrischt. Zur eindeutigen Identifi-
zierung des Merkerzustands muss dieser daher für mindestens einen Pro-
grammzyklus gesetzt sein.
"Z" in "Phase Z" steht für ZERO (Null). Dieses Signal zeigt an, dass der
Encoder einen Zyklus abgeschlossen hat.
Impulseingabe
Zählen 1
Der Istwert wird zurückgesetzt, wenn das Z-Phasensignal
(Rücksetz-Eingang) nach dem Setzen des
SCHNELLER-ZÄHLER(0)-RÜCKSETZ-Systemmerkers (SR 25200) auf
EIN gesetzt wird.
Der Istwert wird beim Setzen des
SCHNELLER-ZÄHLER(0)-RÜCKSETZ-Systemmerkers (SR 25200)
zurückgesetzt.
Keine Rücksetzung
Abschnitt
Inkrementierbetriebsart
2 3 4
Nur Inkrementierung
Betrieb
Software–Rücksetzung
1 oder mehrere Zyklen
SR 25200
Innerhalb
eines Zyklus
Zyklus–gesteuerte
Rücksetzung
1-4
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