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Befehlstabellen; Befehle Mit Festem Funktionscode - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

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Inhaltsverzeichnis

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Befehlstabellen

Mehrfache
Anweisungszeilen
00000
00001
00002
00100
00200
01001 01002
LR 6300
HR 0015
5-7

Befehlstabellen

5-7-1 Befehle mit festem Funktionscode

Linke
e
Stelle
St ll
0
1
0
NOP
END
NO OPERA-
END
TION (KEINE
BEARBEI-
TUNG)
1
SFT
KEEP
SHIFT REG-
KEEP (R–S–
ISTER
FLIP–FLOP)
SCHIEBERE-
GISTER
2
CMP
(@) MOV
COMPARE
MOVE
(VERGLEI-
(ÜBERTRA-
CHEN)
GEN)
Setzt ein Befehl mehrere Strompfade voraus (wie z.B. KEEP(11), werden
zunächst alle Bedingungen auf dem Strompfad, jeweils beginnend mit LD
oder LD NOT, eingegeben. Die sich so ergebenden logischen Blöcke werden
letztendlich durch den Befehl ausgewertet. Das nachstehende Beispiel
veranschaulicht dies für den Befehl SFT(10).
I
P
21600
R
Dieser Abschnitt enthält Tabellen mit den für die CQM1H verfügbaren
Befehle. Die ersten Tabellen können dazu verwendet werden, die Befehle
anhand des Funktionscodes zu suchen. Die letzte Tabelle dient zur
Auffindung der Befehle anhand der AWL–Bezeichnung.
In der folgenden Tabelle sind die Befehle aufgeführt, die festgelegte
Funktionscodes besitzen. Es ist sowohl der Befehlsname als auch die
AWL–Bezeichnung angegeben. Verwenden Sie die Ziffern in der äußersten
linken Spalte als linke Stelle und die Nummer in der Spaltenüberschrift als
rechte Stelle des Funktionscodes. Das @–Symbol kennzeichnet Befehle
flankengesteuerter Ausführung.
Erweiterten Befehlen ohne Vorgabe–Funktionscodes muss der
Funktionscode zugewiesen werden, bevor diese verwendet werden können.
Auch die Erweiterten Befehle mit Vorgabe–Funktionscode sind nicht in der
folgenden Tabelle enthalten; stattdessen wurde Platz gelassen, damit Sie die
von Ihnen verwendeten eintragen können. Sehen Sie die nächste Seite für
Einzelheiten zu Erweiterten Befehlen.
2
3
IL
ILC
JMP
INTERLOCK
INTERLOCK
JUMP
(VERRIEGE-
CLEAR
(SPRUNG)
LUNG)
(VERRIEGE-
LUNG LÖ-
SCHEN)
CNTR
DIFU
DIFD
REVERS-
DIFFER-
DIFFER-
IBLE
ENTIATE UP
ENTIATE
COUNTER
(AUSFÜH-
DOWN (AUS-
(UMKEHR-
RUNG BEI
FÜHRUNG
BARER
STEI-
BEI FAL-
ZÄHLER)
GENDER
LENDER
FLANKE)
FLANKE)
(@) MVN
(@) BIN
(@) BCD
MOVE NOT
BCD TO BI-
BINARY TO
(ÜBERTRA-
NARY (BCD–
BCD (BINÄR
GEN INVER-
ZU–BINÄR)
ZU BCD)
TIERT)
SFT (10)
HR 00
HR 00
00500
Rechte Stelle
4
5
6
JME
(@) FAL
JUMP END
FEHLER-
(SPRUN-
ALARM UND
GENDE)
RÜCKSET-
ZUNG
TIMH
(@) WSFT
HIGH-
WORD
SPEED
SHIFT
TIMER
(WORT-
(SCHNEL-
VERSCHIE-
LER ZEITGE-
BUNG)
BER)
(@) ASL
(@) ASR
SHIFT LEFT
SHIFT
(NACH
RIGHT
LINKS
(NACH
VERSCHIE-
RECHTS
BEN)
VERSCHIE-
BEN)
Abschnitt
Adresse Befehl
Daten
00000
LD
00001
AND
00002
LD
00003
LD
00004
AND NOT
00005
LD
00006
AND NOT
00007
AND NOT
LR
00008
OR LD
00009
AND
00010
SFT(10)
HR
HR
00011
LD
HR
00012
OUT NOT
7
8
FALS
STEP
SNXT
SEVERE
SCHRITT–
SCHRITTBE-
FAILURE
DEFINITION
GINN
ALARM
SCHWER-
WIEGENDER
FEHLER-
ALARM
(Erweiterter
(Erweiterter
(Erweiterter
Befehl)
Befehl)
Befehl)
(@) ROL
(@) ROR
(@) COM
ROTATE
ROTATE
COMPLE-
LEFT (ROTA-
RIGHT
MENT (KOM-
TION NACH
(ROTATION
PLEMENT)
LINKS)
NACH
RECHTS)
5-7
00000
00001
00002
00100
00200
01001
01002
6300
––
21600
00
00
0015
00500
9
213

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