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Sollwert Lesen 1 -- R - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

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Host–Link–Befehle
Antwortformat
Parameter
Hinweis Wird beim Speichern der Daten der zulässige Bereich überschritten, wird ein
6-5-17 Sollwert lesen 1 –– R#
Befehlsformat
1
x 10
x 10
@
Teilneh-
mer-Nr.
Antwortformat
x 10
@
Teilneh-
mer-Nr.
Parameter
452
Ein Endecode von 00 stellt den normalen Befehlsabschluss dar.
@
Schreibdaten (Befehl)
Spezifizieren Sie die Daten in der Reihenfolge, in der der Inhalt der Anzahl
der Worte in den AR–Bereich geschrieben werden sollen, in hexadezimal,
beginnend mit dem spezifizierten Anfangswort.
Fehler generiert und der Schreibvorgang nicht ausgeführt. Soll bspw. ein Da-
tenpaket aus drei Worten mit dem Anfangswort 26 in den Bereich geschrie-
ben werden, belegt das letzte Wort 28. Der Befehl wird nicht ausgeführt, da
für die Speicherung AR 28 jenseits des beschreibbaren Bereiches liegen
würde.
Sucht nach dem ersten Vorhandensein eines TIM–, TIMH(15)–, TTIM–,
CNT– and CNTR(12)–Befehls mit der entsprechenden TC–Nummer in dem
Anwenderprogramm und liest den Istwert, der als eingestellte Konstante
betrachtet wird. Dieser gelesene Sollwert wird dann als 4–stelliger BCD–Wert
gelesen. Der Lesevorgang beginnt am Programmanfang. Daher kann es bis
zu 10 Sekunden dauern, bis eine Antwortmeldung erfolgt.
0
OP1 OP2
OP3 OP4 x 10
R
#
Befehl-
Name
scode
1
0
1
x 10
x 16
x 16
R
#
Befehls–
Ende-
code
code
Name, TC–Nummer (Befehl)
Spezifizieren Sie den Befehl zum Lesen des in "Name" spezifizierten
Sollwertes. Nehmen Sie diese Einstellung in vier Zeichen vor. Spezifizieren
Sie in "TC–Nummer" die entsprechende Zeitgeber/Zähler–Nummer.
OP1
OP2
T
I
T
I
T
T
C
N
C
N
Sollwert (Antwort)
Die Sollwert–Konstante wird zurückgegeben.
Hinweis 1. Der Befehlsname muss aus vier Zeichen bestehen.
2. Wird der gleiche Befehl mehrmals innerhalb eines Programmes
verwendet, wird nur der erste Befehl gelesen.
3. Benutzen Sie diesen Befehl nur dann, wenn ein konstanter Sollwert
eingestellt wurde.
1
0
x 10
x 10
J
x 16
W
Teilneh-
Befehl-
Ende-
mer-Nr.
scode
code
3
2
1
x 10
x 10
TC–Nummer
(0000 bis 0511)
0
3
2
1
0
x 10
x 10
x 10
x 10
Sollwert
Befehlsname
OP3
OP4
M
(Leerz.)
M
H
I
M
T
(Leerz.)
T
R
Abschnitt
1
0
x 16
::
Endezei-
FCS
chen
-Prüfzeichen
0
x 10
:
Endezei-
FCS
chen
-Prüfzeichen
:
Ende–
FCS–
zeichen
Prüfzeichen
Klassifizierung
ass
e u g
Zeitgeber
Schneller Zeitgeber
Summierender Zeitgeber
Zähler
Aufwärts–/Abwärts–Zähler
6-5

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Diese Anleitung auch für:

Sysmac cqm1h-cpu serie

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