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Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 236

Programmierbare steuerungen spezialmodule
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Inhaltsverzeichnis

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Befehlstabellen
AWL
Code
Worte
MBSL (@)
––
4
MCMP (@)
19
4
MCRO (@)
99
4
MIN (@)
––
4
MLb (@)
52
4
MLPX (@)
76
4
MOV (@)
21
3
MOVB (@)
82
4
MOVD (@)
83
4
MSG (@)
46
2
MUL (@)
32
4
MULL (@)
56
4
MVN (@)
22
3
NEG (@)
––
4
NEGL (@)
––
4
NOP
00
1
OR
Kein
1
OR LD
Kein
1
OR NOT
Kein
1
ORW (@)
35
4
OUT
Kein
2
OUT NOT
Kein
2
PID
––
4
PLS2 (@)
––
4
PMCR (@)
––
4
PRV (@)
62
4
PULS (@)
65
4
PWM (@)
––
4
RAD (@)
––
3
RECV (@)
98
4
RET
93
1
ROL (@)
27
2
ROOT (@)
72
3
ROR (@)
28
2
RSET
Kein
2
RXD (@)
47
4
SBB (@)
51
4
SBBL (@)
––
4
SBN
92
2
SBS (@)
91
2
SCL (@)
66
4
SCL2 (@)
––
4
SCL3 (@)
––
4
SDEC (@)
78
4
SEC
––
4
SEND (@)
90
4
SET
Kein
2
SFT
10
3
SFTR (@)
84
4
SIN (@)
––
4
SLD (@)
74
3
SNXT
09
2
SPED (@)
64
4
SQRT (@)
––
3
Name
Vorzeichenbehaftete
Binärwert–Doppelwort–Multiplikation
Multiwort–Vergleich
MAKRO
FINDE MINIMUM
Binär–Multiplikation
4–zu–16 Dekoder
Übertragen
BIT ÜBERTRAGEN
ZIFFER ÜBERTRAGEN
Meldung
BCD–Multiplikation
BCD–Doppelwort–Multiplikation
Übertragen invertiert
2–er KOMPLEMENT
2–er Doppelwort–Komplement
Keine Bearbeitung
OR
OR Laden
OR NOT
logisches ODER
AUSGABE
Invertierte Ausgabe
PID–Regelung
Impulsausgabe
Protokoll–Makro
SCHNELLER ZÄHLER– ISTWERT LESEN
Impulsausgabe
IMPULSAUSGABE MIT VARIABLEM
TASTVERHÄTLNIS
Grad in Radianten
Netzwerk Empfangen
Unterprogrammrückkehr
Rotation nach links
Quadratwurzel
Rotation nach rechts
RESET
EMPFANGEN
Binär–Subtraktion
Binäre Doppelwort–Subtraktion
UNTERPROGRAMM DEFINIEREN
UNTERPROGRAMM–ANFANG
SKALIERUNG
Skalierung vorzeichenbehafteter Binärwert zu
BCD
Skalierung BCD zu vorzeichenbehaftetem
Binärwert
7–Segment–Dekoder
Stunden zu Sekunden
Netzwerk senden
SET
Schieberegister
Umkehrbares Schieberegister
Sinus
Eine Stelle nach links verschieben
Schrittbeginn
Geschwindigkeitsausgabe
Quadratwurzel
Abschnitt
5-7
Seite
332
336
379
336
326
289
265
273
274
377
316
321
266
310
311
223
219
219
219
370
220
220
400
393
419
253
389
398
357
406
375
260
323
260
221
411
325
329
375
373
300
302
304
293
306
402
221
257
262
359
261
228
391
365
217

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