Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 205

Kontaktplanstruktur
Komplexe Kontaktpläne
Bei der Programmierung der Logikblock–Befehle am Ende der Logikblöcke,
die diese verbinden, müssen die Befehle, wie nachfolgend gezeigt wird, in
umgekehrter Reihenfolge programmiert werden, d.h. der Logikblock–Befehl
für die letzten zwei Blöcke wird zuerst eingegeben, gefolgt von der
Ausführungsbedingung, die aus dem ersten Logikblock–Befehl resultiert und
der Ausführungsbedingung des 3. Logikblockes vom Ende aus und zurück
zum ersten zu verknüpfenden Logikblock.
00000 00001
Block
a
Adresse Befehl
00000 LD NOT
00001 AND
00002 LD
00003 AND NOT
00004 LD NOT
00005 AND
00006 OR LD
00007 AND LD
00008 OUT
Um zu ermitteln, welche Logikblock–Befehle erforderlich sind, um einen Kon-
taktplan zu programmieren, ist es manchmal notwendig, den Kontaktplan in
zunächst große und dann immer kleinere Blöcke, bis hin zu Blöcken, die
ohne Logikblockbefehle programmiert werden können, zu unterteilen. Dann
werden zuerst die kleinen Blöcke programmiert und diese dann mit AND
LOAD bzw. OR LOAD mit den größeren Blöcken verknüpft. Dabei
verknüpfen AND LOAD bzw. OR LOAD immer die beiden letzten
Ausführungsbedingungen, unabhängig davon, ob diese aus einer Einzelbe-
dingung, einem logischen Block oder einem vorhergehenden Logikblock–Be-
fehl folgen.
Bei komplizierten Kontaktplänen sollte die Programmierung der Blöcke
grundsätzlich von links oben nach unten und dann erst nach rechts
vorgenommen werden. Diese Vorgehensweise stellt sicher, dass der OR
LOAD–Befehl vor dem AND LOAD–Befehl eingegeben wird.
Block
b1
00002 00003
00004 00202
Block
b2
Block
b
Operanden
00000
00001
00002
00003
00004
00202
—
—
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Abschnitt 4-3
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