Kommunikationsbefehle; Receive (Empfangen) - Rxd(47) - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

Kommunikationsbefehle

Beispiele
00000 AR 0209
S: DM 0100
S+1: DM 0101
S+2: DM 0102
S+3: DM 0103
C: DM 0300
C+1: DM 0301
C+2: DM 0302
C+3: DM 0303
C+4: DM 0304
C+5: DM 0305
Merker
5-30 Kommunikationsbefehle
5-30-1 RECEIVE (Empfangen) – RXD(47)
Beschränkungen
Sind in dem folgenden Beispiel IR 00000 und AR 0209 (Netzwerkbefehl–Ak-
tivierungsmerker) aktiviert, gibt CMND den FINS–Befehl 0101 (SPEICHER-
BEREICH LESEN) an den Teilnehmer 3 in dem lokalen Netzwerk aus.
Der SPEICHERBEREICH LESEN–Befehl liest 10 Worte von DM 0010 bis
DM 0019. Die Antwort enthält den 2-Byte–Befehlscode (0101), den
2-Byte–Abschlusscode und dann folgen die 10 Datenworte, woraus sich eine
Gesamtanzahl von 12 Worte oder 24 Bytes ergibt.
Der Befehl wird bis zu dreimal ausgegeben, wenn keine Antwort innerhalb
von zehn Sekunden eingeht.
@CMND(––)
15 0
0 1 0 1
Befehlscode: 0101 hex. (SPEICHERBEREICH LESEN)
8 2 0 0
DM 0010 (Datenbereich DM = 82 hex., Adresse = 000A 00)
0 A 0 0
0 0 0 A
Anzahl der zu lesenden Worte = 0A hex. (10 dezimal)
15 0
0 0 0 8
Befehlsdaten–Bytes: 0008 (8 dezimal)
0 0 1 8
Antwortdaten–Bytes: 0018 (24)
0 0 0 0
Sendet zum lokalen Netzwerk und an die Baugruppe selbst
0 3 0 0
Teilnehmernummer 3, Baugruppenadresse 00 (CPU–Baugruppe)
0 0 0 3
Antwort erforderlich, Schnittst.–Nr. 0, 3 Wiederholungen
0 0 6 4
Antwort–Überwachungszeit: 0064 hex (10 Sekunden)
ER: Ein indirekt adressiertes DM–Wort ist nicht vorhanden.
(Inhalt des *EM/*DM–Wortes ist nicht im BCD–Format oder die
Datenbereichsgrenze wurde überschritten).
Kontaktplansymbol
RXD(47)
D
C
N
D und D+(N 2)–1 müssen sich im gleichen Datenbereich befinden.
Der Datenwortbereich DM 6144 bis DM 6655 kann für D oder N nicht
verwendet werden.
Adresse
00000
DM 0100
00001
DM 0200
00002
DM 0300
@RXD(47)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
D
C
N
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
Abschnitt
Befehl Operanden
LD 00000
AND AR 0209
SEND(90)
DM 0100
DM 0200
DM 0300
Datenbereiche
D: Erstes Zielwort
C: Steuerwort
#
N: Byteanzahl
5-30
411