Systemkonfiguration - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

Impuls–E/A–Modul
Modus Inhalt
Schneller Schneller Zähler hat
Zähler- Priorität.
Modus
Alle Schnellen
Zähler–Funktionen sind
aktiviert.
Trapezförmige
Beschleunigungs/Ab–
bremsung sind bei der
Impulsausgabe begrenzt.
Einfacher Impulsausgabe hat
Position– Priorität.
iermodus
Alle Impulsausgabe–
funktionen sind aktiviert.
Interrupts für den
Schnellen Zähler sind
aktiviert.
Hinweis 1. Modus 0: Beschleunigung + Einmalig–Betriebsart; Modus 1: Beschleuni-

2-2-3 Systemkonfiguration

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Schnelle
Zähler–Funktionen
Istwert– Schnelle
Lesen Zähler– trapezförmige
mit Interrupts Beschleuni–
PRV(62) mit gung/Abbrem–
CTBL(63)
(SPED(64))
Ja Ja Ja
Ja Keine Ja
gung + Fortlaufend–Betriebsart; Modus 2: Abbremsung + Einmalig–Be-
triebsart; Modus 3: Abbremsung + Fortlaufend–Betriebsart
2. Der eingestellte Schnittstellenmodus gilt immer für die beiden
Schnittstellen 1 und 2, z.B. entweder Schneller Zähler–Modus oder
einfacher Positioniermodus. Der Modus kann nicht für jede Schnittstelle
separat eingestellt werden.
Impulseingang 2
Motor-
treiber
Inkrementalgeber
Impulsausgabefunktionen
Keine Identische
Beschleuni–
gungs–/Brems–
geschwindig–
sung keiten
(PLS2(––))
Ja
Impuls–E/A–Modul
Impuls– Impuls–
ausgang 2 ausgang 1
Motor-
treiber
Motor Motor
Abschnitt 2-2
DM 6611–
Ein– Ein
stellung t ll
Separate
Beschleuni–
gungs–/Brems
geschwindig–
keiten
(ACC(––))
Modus 0 0000 hex
deaktiviert
(Modi 1 bis 3
aktiviert).
Sehen Sie den
Hinweis 1.
Ja 0001 hex
Impulseingang 1
Inkrementalgeber