Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 109

Impuls–E/A–Modul
Befehl
PULS(65) Spezifiziert die Anzahl der
(Impulse einstellen) Ausgabeimpulse
SPED(64) Steuert Impulsausgaben ohne
(Geschwindigkeits– Beschleunigung/Abbremsung.
ausgabe)
PLS2(––) Steuert Impulsausgaben mit
(Impulsausgabe) trapezförmiger
Beschleunigung/Abbremsung mit den
gleichen
Beschleunigungs–Abbrems–
geschwindigkeiten.
ACC(––) Steuert Impulsausgaben mit
(Beschleunigungs– trapezförmiger
steuerung) Beschleunigung/Abbremsung mit
unterschiedlichen
Beschleunigungs–Abbrems–
geschwindigkeiten.
PWM(––) Steuert Impulsausgabe mit variablem
(Impulsausgabe mit Tastverhältnis
variablem
Tastverhältnis)
INI(61) Unterbricht die Impulsausgabe.
(Modussteuerung)
PRV(62) Liest den Status der Impulsausgabe.
(Schneller
Zähler–Istwert lesen)
Funktion Einphasige
Impulsausgabe
Beschleunigung
/Abbremsung
Ja (Einmalig–
Modus)
Ja
---
---
---
Ja
Ja
Während der Ausgabe anwendbare Befehle
Einige, die Ausgabe betreffende Befehle können nach Beginn der Ausgabe
nicht mehr geändert werden. In der folgenden Tabelle sind Befehle
aufgeführt, die angewendet werden können, nachdem ein anderer Befehl
zuvor ausgeführt wurde (z.B., während eine Impulsausgabe infolge eines
zuvor ausgeführten Befehls erfolgt).
Einphasige
Impulsausgaben
ohne mit gleichen
Beschleuni–
gungs–/Ab–
bremsge–
schwindigkeiten
---
---
Ja
---
---
Ja
Ja
Abschnitt 2-2
Einphasige Impuls–
Impulsausgaben ausga–
mit ben mit
unterschied– varia–
lichen blem
Beschleuni– Tastver–
gungs–/Ab– hältnis
bremsge–
schwindigkeiten
Ja (nur ---
Einmalig–
Modus)
--- ---
--- ---
Ja ---
--- Ja
Ja Ja
Ja Ja
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